目标检测：Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection【方法解读】

可以查看B站视频（讲的很详细，对照下文内容进行视频观看，效果更佳）：
（1）Deformable DETR | 1、Abstract 算法概述
（2）Deformable DETR | 2、backbone 、MultiHeadAttention 公式讲解
（3）Deformable DETR｜ 3、Deformable Attention、MSDeformAttention、流程讲解

摘要

DETR最近被提出以消除许多手工设计的组件在目标检测中的需求，同时展示了良好的性能。