HALCON常用算子

在 HALCON 中，segment_contours_xld 是一个用于分割轮廓（XLD Contours）的算子，目的是将复杂或长的轮廓线条切分成多个更规则的线段或子段，方便后续几何拟合、分析、测量等操作。

---

✅ 语法：

segment_contours_xld(Contours, SegmentedContours, Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2)

---

参数说明：

参数名	类型	说明
Contours	输入 XLD	要分割的原始轮廓（可以是多个）
SegmentedContours	输出 XLD	分割后得到的子轮廓
Mode	'lines'、'lines_circles' 等	分割类型（线段/线段+圆弧）
SmoothCont	布尔/整型	是否对输入轮廓平滑（1 = 是，0 = 否）
MaxLineDist1	实数	判断拐点（角点）的灵敏度，越小越敏感
MaxLineDist2	实数	用于进一步线段判断

---

常用 Mode 说明：

• 'lines'：将轮廓按角度突变点分成直线段；
• 'lines_circles'：同时提取线段和弧段（适用于边角 + 圆弧的轮廓）；
• 'polygons'：拟合为折线轮廓（类似轮廓简化）；
• 'poly_segments'：输出拟合段，便于后续计算方向等。

---

示例代码：

read_image(Image, 'metal_part.png')
edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
* 联通边缘
union_adjacent_contours_xld(Edges, Contours, 10, 1, 'attr_keep')

* 分段
segment_contours_xld(Contours, Segments, 'lines', 1, 5, 10)

* 显示
dev_display(Image)
dev_set_color('green')
dev_display(Segments)

---

输出：

• SegmentedContours 是一组新的 XLD 轮廓（线段或弧段）
• 这些段可以直接用于：
  • 计算长度、角度
  • 做几何拟合（如 fit_line_contour_xld）
  • 匹配模板（如 GMCA）

---

调参建议：

• MaxLineDist1: 控制是否分段，太大则不分；太小则分得太碎
• MaxLineDist2: 二次精度控制（一般设为略大于 MaxLineDist1）

---

常与这些配合：

算子名	用途
edges_sub_pix	获取亚像素轮廓
union_adjacent_contours_xld	将多条碎线合并
fit_line_contour_xld	对每段拟合直线
get_contour_angle_xld	计算每段轮廓的方向

---

应用举例：

• 将一条复杂轮廓分成多个直线段用于检测角度；
• 拟合圆弧 + 直线构成的零件边缘；
• 多边形检测、CAD 比对前处理；
• 精密检测中的角点提取和线段建模。

---

如你有具体目标，比如测量零件边角、提取折线轮廓结构，我可以提供完整流程（带结果显示），需要的话告诉我图像或用途即可。

在 HALCON 中，lines_gauss 是一个用于检测图像中线结构（Line Features）的算子，采用基于高斯导数的方式提取亚像素级线条。它常用于提取细长、对比明显的线，如电路线、划痕、笔迹、管道等。

---

✅ 语法：

lines_gauss(Image, Lines, Sigma, Low, High, MaxLength, Mode)

---

参数说明：

参数	类型	说明
Image	灰度图像	输入图像，需为单通道（灰度）
Lines	输出	检测到的线轮廓（XLD 格式，亚像素）
Sigma	实数	高斯平滑参数（建议 0.6 ~ 2.5），越大越平滑
Low	实数	低阈值（边缘响应的强度），控制噪声过滤
High	实数	高阈值，线响应强度的上限
MaxLength	实数	检测到的线段最大长度（像素）
Mode	字符串	'light'：亮线（背景暗），'dark'：暗线（背景亮）