AUTOSAR AP SWS_Diagnostics

1 引言和功能概述

本规范描述了 AUTOSAR 自适应诊断管理 (DM) 的功能、API 和配置。

DM 是一个符合 ISO 14229-1[1] 的 UDS 诊断实现，也是一个符合 ASAM SOVD v1.0.0 [2] 的 SOVD 实现，用于 Autosar 自适应平台。

1.1 诊断接口

自 R19-03 版本起，引入了一个 C++ 接口，作为诊断的接口，用于替代之前基于 ara::com 的服务接口。

1.2 AUTOSAR 诊断提取模板 (DEXT)

AUTOSAR 诊断提取模板 (DEXT) [3] 是 DM 的配置输