八股文知识

1、linux和windows的换行符有什么不同

• Windows为一个回车’\r’（CR或^M）和一个换行’\n’(NL或LF)（括号内是其它显示方法）
• Linux为一个换行’\n’

2、驱动的匹配机制

• 设备树匹配方法
• id_table匹配方法
• dev-name和platform_driver->drv->name匹配方法

3、linux的启动过程

• 内核的引导。
• 运行 init。
• 系统初始化。
• 建立终端。
• 用户登录系统。

4、设备树

5、设备树是为了解决什么问题

实现驱动代码与设备硬件信息相分离

6、输入子系统

7、i2c设备的地址多少位 （7/10）

（7/10）

10、I2C读时序

Start信号、从设备地址（7位/10位）、读/写(读为1，写为0)、ACK、数据

11、宏函数定义写一个交换数据 不能用temp

#define SWAP(a,b) {a=b-a;b=b-a;a=a+b;}

12、宏定义写循环

13、uart怎么确定数据正确性

奇偶校验、CRC校验、应用层协议检查（应用层协议通常会定义特定的数据格式和结构。接收端可以根据协议规范对接收到的数据进行验证，例如检查数据长度、数据类型或其他应用层约定的字段。）

14、tcp中大端小端的问题

15、了解shell脚本么 写过什么

16、ABC类网络分类

A类地址：

A类地址的表示范围为：0.0.0.0~126.255.255.255，默认网络掩码为：255.0.0.0；A类地址分配给规模特别大的网络使用。A类网络用第一组数字表示网络本身的地址，后面三组数字作为连接于网络上的主机的地址。分配给具有大量主机（直接个人用户）而局域网络个数较少的大型网络。例如IBM公司的网络。

B类地址 ：
B类地址的表示范围为：128.0.0.0~191.255.255.255，默认网络掩码为：255.255.0.0；B类地址分配给一般的中型网络。B类网络用第一、二组数字表示网络的地址，后面两组数字代表网络上的主机地址。

C类地址 ：
C类地址的表示范围为：192.0.0.0~223.255.255.255，默认网络掩码为：255.255.255.0；C类地址分配给小型网络，如一般的局域网和校园网，它可连接的主机数量是最少的，采用把所属的用户分为若干的网段进行管理。C类网络用前三组数字表示网络的地址，最后一组数字作为网络上的主机地址。

17、了解多线程么 怎么写多进程编程

18、假如中断函数要返回一个值 怎么写

应综合考虑函数的用途、系统的需求以及稳定性要求。通过合理设计返回值，可以使得中断处理更加高效、安全，同时也能提高程序的可维护性和可读性。

19、用过fgets等读取文件的函数么

20、open函数传入什么参数 什么模式 参数怎么写

21、有没有试过用给usb等IO设备等写数据

22、给你一个不联网的电脑 怎么找关于grep的用法

man手册

23、TCP、UDP异同函数

24、I2c的特点 速度 硬件软件i2c有什么异同

25、中断要传入什么参数 中断可以有返回值吗

26、堆栈的区别 内存不free会怎样

会造成内存泄漏

27、若栈的长度较小有什么注意事项

1、栈的长度不能超过预设的最大长度，否则会导致栈上溢，程序崩溃。因此，在实现栈的时候，需要预留一定的空间，以避免栈的长度超出范围。
2、栈的长度较小时，可以考虑使用静态数组来实现栈，这样可以避免频繁的动态内存分配和释放，提高程序的效率。
3、若栈的长度较小，需要根据具体的应用场景来选择合适的存储结构和算法，以保证程序的性能和效率。
4、在使用栈的时候，需要注意栈的空间利用率，避免出现空间浪费的情况。如果栈的长度较小，可以考虑使用链式结构来实现栈，这样可以灵活地利用空间。
5、需要注意栈的安全性，防止栈溢出等问题。在使用栈的时候，需要检查栈的长度和栈顶指针，避免出现越界访问的情况。

28、程序还可以存放在哪里

29、链表和顺序表的区别 （送分题哦 务必学会）

30、怎么确定该用链表还是数组

数组应用场景：

• 数据比较少；经常做的运算，是按序号访问数据元素；构建的线性表较稳定。

链表应用场景：

• 对线性表的长度或者规模难以估计；频繁做插入删除操作；构建动态性比较强的线性表。

32、串口通信的自定义协议，如何判断数据完整

33、循环队列怎么判断有无数据

34、中断作用，多进程

35、spi和i2c寻址方式的区别

I2C通过向总线广播从机地址来进行寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号寻址

36、Linux常用指令

37、LCD如何驱动移植

38、快速排序为什么快

39、堆和栈的区别

栈是由程序自己开辟，自动释放。堆是由自己手动开辟，手动释放。

空间大小：栈的空间小、堆的空间大。

栈是向低地址扩展，而堆是向高地址扩展。

40、队列，举几个实际例子

排队打饭、买票、取钱等等

41、new和malloc

1、 new/delete是C++关键字，需要编译器支持。malloc/free是库函数，需要头文件支持；

2、 使用new操作符申请内存分配时无须指定内存块的大小，编译器会根据类型信息自行计算。而malloc则需要显式地指出所需内存的尺寸。

3、 new操作符内存分配成功时，返回的是对象类型的指针，类型严格与对象匹配，无须进行类型转换，故new是符合类型安全性的操作符。而malloc内存分配成功则是返回void * ，需要通过强制类型转换将void*指针转换成我们需要的类型。

4、 new内存分配失败时，会抛出bad_alloc异常。malloc分配内存失败时返回NULL。

5、 new会先调用operator new函数，申请足够的内存（通常底层使用malloc实现）。然后调用类型的构造函数，初始化成员变量，最后返回自定义类型指针。delete先调用析构函数，然后调用operator delete函数释放内存（通常底层使用free实现）。malloc/free是库函数，只能动态的申请和释放内存，无法强制要求其做自定义类型对象构造和析构工作。

6、new是封装了malloc，直接free不会报错，但是这只是释放内存，而不会析构对象。

42、如何写一个函数可以在main之前执行

通过关键字__attribute__

#include

__attribute__((constructor)) void func()
{
    printf("hello world\n");
}

__attribute__((deconstructor)) void func()
{
    printf("hello world\n");
}

int main()
{
    printf("main\n"); //从运行结果来看，并没有执行main函数
}

43、如何防止重复包含头文件

C	#ifndef _HEADERNAME_H
	#define _HEADERNAME_H


	...//(头文件内容)


	#endif
C++	#prama once

44、C++项目里如何使用C的函数

extern “C”

45、i++和++i的区别

前置运算符的效率比后置运算符的效率要高

46、如何比较浮点数相等

小于等于 或则大于等于 精度误差就相等

47、Linux用过吗?如何查进程

ps、top

48、什么是多态？如何实现多态？

答：多态的概念：通俗来说，就是多种形态，具体点就是去完成某个行为，当不同的对象去完成时会产生出不同的状态。

1.flash有哪几种类型？你用过哪几种？
2.除了你写的这个外设？你用过哪些外设？

49、I2C的起止电平是什么？

起始标志：SCL处于高电平状态、SDA从高电平跳变到低电平。

结束标志：SCL处于高电平状态、SDA从低电平跳变到高电平。

50、你在调试接口的时候，出现过乱码，越界的情况吗？怎么处理的？

51、volatile关键字是干嘛用的？

52、C能替代.h吗，如果可以，哪些情况能替代?

53、你见过哪些预编译指令，分别是什么作用的?

54、指针的本质是什么？以什么方式存储？

内存地址的别名

55、gpio口有哪几种模式？开漏输出有什么特点？什么时候采用开漏输出？

56、结构体的内存对齐，说明一下？

1. 平台原因 (移植原因)：

不是所有的硬件平台都能访问任意地址上的任意数据的；某些硬件平台只能在某些地址处取某些特定类型的数据，否则抛出硬件异常。

2. 性能原因：

数据结构(尤其是栈)应该尽可能地在自然边界上对齐。原因在于，为了访问未对齐的内存，处理器需要作两次内存访问；而对齐的内存访问仅需要⼀次访问。假设一个处理器总是从内存中取8个字节，则地址必须是8的倍数。如果我们能保证将所有的double类型的数据的地址都对齐成8的倍数，那么就可以用一个内存操作来读或者写值了。否则，我们可能需要执行两次内存访问，因为对象可能被分放在两个8字节内存块中。

总体来说：结构体的内存对齐是拿空间来换取时间的做法。

57、内存分区？堆栈区别？

58、做过前端吗，了解前端吗？

59、关于嵌入式的理解

60、说一下中断

CPU在正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起CPU暂时中断当前正在运行的程序，而转去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断

61、说一下中断的优缺点

62、软中断和硬中断的区别

63、gpio的功能

64、说一下iic

65、说一下spi

66、串口的数据格式

起始位、数据位、校验位、终止位。

67、讲一下pwm

68、pwm波形

69、问了一下4乘4的按键矩阵需要几个gpio

70、内存分配

71、引用和指针的区别

72、static作用

73、const的作用

1、可以定义const常量，具有不可变性
2、便于进行类型检查，使编译器对处理内容有更多了解，消除了一些隐患。例如： void f(const int i) { …} 编译器就会知道i是一个常量，不允许修改；
3、可以保护被修饰的东西，防止意外的修改，增强程序的健壮性。
4、节省时间和提高效率，编译器通常不为普通const常量分配存储空间，而是将它们保存在符号表中，这使得它成为一个编译期间的常量，没有了存储与读内存的操作，使得它的效率也很高。

74、extern关键字的作用

简单来说就是，现在当前文件中找有没有全局变量，没有找到，才会去其他文件中查找

75、链表和数组的区别

76、队列和栈的区别

一个前进先出、一个先进后出

77、怎么用两个栈实现一个队列

78、常用命令

79、vim的复制粘贴

答：yy p

80、怎样查找指定文件中的字符

grep

81、整个程序在内存中的分布

82、I2c的特点 速度 硬件软件i2c有什么异同

83、中断要传入什么参数 中断可以有返回值吗

84、堆栈的区别 内存不free会怎样

85、若栈的长度较小有什么注意事项

86、程序还可以存放在哪里

87、链表和顺序表的区别 （送分题哦 务必学会）

88、怎么确定该用链表还是数组

如果存储的数据不多，且需要长期通过下标访问元素应该使用数组。

如果存储的数据多，且需要长期进行添加和删除元素则使用链表。

89、spi用过吗 讲一讲

串行外设接口，一共有四条线。MISO、MOSI、时钟线、CS。全双工

90、没定义的变量使用了，报错的根本原因是什么？

1. 编译器无法识别变量
   编译器在编译时需要知道每个变量的类型和内存分配。使用未定义的变量意味着编译器没有找到变量的声明，因此无法确定如何处理该变量。

2. 作用域问题
   变量的作用域决定了变量在哪些代码区域内是可见的。如果你在一个作用域中使用了在另一个作用域中定义的变量（或在没有定义的情况下使用），编译器将无法找到该变量的定义。

3. 拼写错误
   有时候，未定义的变量错误是由于拼写错误造成的。例如，你可能在代码中写错了变量名，导致编译器无法找到该变量的定义。

4. 缺少头文件或库
   在C/C++中，变量或函数的声明可能依赖于特定的头文件。如果缺少必要的头文件，编译器将无法识别这些变量或函数。

5. 未初始化的变量
   即使你定义了变量，但如果没有正确初始化，使用这些变量也可能导致逻辑错误。虽然这种情况不一定会导致编译时错误，但可能在运行时导致未定义的行为。

91、怎么判断链表有没有环

92、Malloc使用要注意什么

93、Malloc和new的区别

94、Shell脚本写过吗

95、除了局部变量和全局变量 还有什么变量 分别有什么作用

96、手写整形和字符串的转换函数

97、手写字符串乘法

98、进程和线程的区别

根本区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是处理器任务调度和执行的基本单位。

影响关系：一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都死掉。所以多进程要比多线程健壮。

内存分配：同一进程的线程共享本进程的地址空间和资源，而进程之间的地址空间和资源是相互独立的。

99、共享内存的原理

共享内存是一种进程间通信的机制，即不同进程的虚拟内存空间（虚拟内存地址不需要相同），映射到相同的物理内存中。如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将【立即影响到】【可以同时访问】（加了锁的就不算“同时可以访问"）同一段共享内存的任何其他进程。

100、谈一谈进程通信

管道（pipe）、命名管道（FIFO）、消息队列（MessageQueue）、共享存储（SharedMemory）、信号量（Semaphore）、套接字（Socket）、信号 ( sinal )

101、哪些通信方式是单向的（管道和信号），哪些需要借助内核

102、中断的概念

103、中断有传参和返回值吗，为什么

104、Linux的设备：字符设备、块设备、网络设备

105、手撕代码（简单，但是忘记了，好像是求素数）

106、Volatile

107、HR问题（对待加班看法，职业规划等等一些）

108、Linux的一些基本命令（ifconfig、touch、vim等）

109、宏函数定义写一个交换数据 不能用temp

a=b-a; b=b-a;a=a+b;

110、宏定义写循环

111、uart怎么确定数据正确性

奇偶校验码、CRC校验、应用层协议检查

112、tcp中大端小端的问题

1． Little endian：将低序字节存储在起始地址
2． Big endian：将高序字节存储在起始地址

113、了解shell脚本么 写过什么

114、了解多线程多进程么 怎么写多进程编程

115、假如中断函数要返回一个值 怎么写

116、用过fgets等读取文件的函数么

117、open函数传入什么参数 什么模式 参数怎么写

118、有没有试过用给usb等IO设备等写数据

119、对未来有规划么

120、平时怎么学习

1. 设定明确目标：
   • 确定你想学习的具体内容或技能，并为自己设定短期和长期目标。
2. 制定学习计划：
   • 制定详细的学习计划，分解学习任务，安排时间，确保有条不紊地进行学习。
3. 利用多种学习资源：
   • 结合书籍、在线课程、视频教程、学术论文等多种资源进行学习，扩大知识面。
4. 主动学习：
   • 通过做笔记、提问、总结等方式主动参与学习，而不是仅仅阅读或听讲。
5. 实践与应用：
   • 通过实际操作或应用所学知识，巩固记忆并提高理解力。
6. 定期复习：
   • 定期复习已学过的内容，加深记忆，并防止遗忘。
7. 参与讨论：
   • 参与学习小组或讨论，交流观点和理解，可以帮助你更深入地掌握知识。
8. 设定学习时间：
   • 找一个适合自己的学习时间段，保持规律性，避免临时抱佛脚。
9. 保持好奇心和兴趣：
   • 保持对学习内容的好奇心和兴趣，能提高学习的积极性和效率。
10. 管理学习环境：
    • 创造一个安静、舒适且无干扰的学习环境，帮助集中注意力。
11. 自我评估和调整：
    • 定期评估自己的学习进展，根据情况调整学习方法和计划。

121、平时怎么总结 汇报一个项目

1. 项目背景：
   • 简要介绍项目的起点和目标，为什么这个项目重要，它解决了什么问题或满足了什么需求。
2. 项目目标和范围：
   • 说明项目的主要目标、预期成果及范围，明确项目的重点和限制。
3. 实施过程：
   • 描述项目的实施步骤，包括关键活动、主要里程碑、采用的技术或方法等。
4. 成果与亮点：
   • 详细列出项目的主要成果、成功的地方和亮点，展示项目的价值和成就。
5. 问题与挑战：
   • 讨论在项目过程中遇到的问题、挑战及解决方案，提供具体案例或数据支持。
6. 反馈与评估：
   • 汇报项目的反馈情况，包括团队成员、客户或利益相关者的反馈，及对项目效果的评估。
7. 后续计划：
   • 说明项目结束后的后续工作计划或建议，包括后续改进、进一步的行动计划等。
8. 结论：
   • 总结项目的整体情况，强调关键成果和经验教训，给出总体评价。
9. 附录：
   • 附上相关的文档、数据或其他支持材料，以备查阅。

122、TCP、UDP异同函数

相同函数：bind和close函数。

不同函数：TCP(connect、listen、accept、send、recv)、UDP(sendto、recvfrom)。

123、编程题 手写单词倒序 who are you -> you are who

124、uart数据帧格式

答：波特率、起始位、数据位、校验位、停止位

125、printf()底层实现原理，是如何打印到控制台上的

126、数组和指针的区别

127、自电容和互电容

自电容式（可实现单点+手势），互电容式（可实现多点）

情况，包括团队成员、客户或利益相关者的反馈，及对项目效果的评估。
7. 后续计划：

• 说明项目结束后的后续工作计划或建议，包括后续改进、进一步的行动计划等。

8. 结论：
   • 总结项目的整体情况，强调关键成果和经验教训，给出总体评价。
9. 附录：
   • 附上相关的文档、数据或其他支持材料，以备查阅。

122、TCP、UDP异同函数

相同函数：bind和close函数。

不同函数：TCP(connect、listen、accept、send、recv)、UDP(sendto、recvfrom)。

123、编程题 手写单词倒序 who are you -> you are who

124、uart数据帧格式

答：波特率、起始位、数据位、校验位、停止位

125、printf()底层实现原理，是如何打印到控制台上的

126、数组和指针的区别

127、自电容和互电容

自电容式（可实现单点+手势），互电容式（可实现多点）