【图像处理基石】如何入门ISP算法开发？

入门ISP（Image Signal Processor，图像信号处理）算法开发需要结合理论学习、实践操作和工程实现能力。以下是系统的学习路径和关键点，帮助你逐步掌握ISP算法开发：

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一、理解ISP基础概念

1. 什么是ISP？

   • ISP是处理图像传感器（如CMOS/CCD）原始数据（RAW）的核心模块，负责将传感器输出的原始信号转换为高质量图像。
   • 核心功能包括：去马赛克（Demosaic）、白平衡（AWB）、自动曝光（AE）、降噪（Denoise）、色彩校正（Color Correction）、伽马校正（Gamma Correction）、锐化（Sharpening） 等。

2. ISP流水线流程

   • 典型ISP流程示意图（可参考Bayer Pattern处理流程）：

     RAW Input → 黑电平校正 → 去马赛克 → 白平衡 → 色彩校正 → 自动曝光 → 降噪 → 伽马校正 → 锐化 → 输出RGB/YUV图像
     

3. 关键指标

   • 动