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STM32--SPI通信协议

一、简介

SPI （ Serial Peripheral Interface ）是由 Motorola 公司开发的一种通用数据总线
四根通信线： SCK （ Serial Clock ）、 MOSI （ Master Output Slave Input ）、 MISO （ Master Input Slave Output ）、 SS （ Slave Select ）
同步，全双工（数据接收和数据发送各占一根线）（全双工存在资源浪费的现象）
支持总线挂载多设备（一主多从）
所有SPI 设备的 SCK 、 MOSI 、 MISO 分别连在一起主机
另外引出多条SS 控制线，分别接到各从机的 SS 引脚
输出引脚：配置为推挽输出（所以电平变

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