AUTOSAR从入门到精通-统一诊断服务（UDS）（一）

目录

前言

原理

什么是UDS

1.什么是DCM：

2.什么是DEM：

汽车诊断的定义

Autosar中和诊断相关模块

UDS服务软件路径

接收请求

发送响应

CanTp详细接收过程

1.SF（单帧）接收处理

2.FF（首帧）接收处理

3.CF（连续帧）接收处理

4.FC（流控帧）接收处理

CanTp详细发送过程

1.SF发送处理

2.FF发送处理

3.CF发送处理

4.FC发送处理

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前言

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 14229中规定。它是从ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3协议衍生出来的。“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非”公司特定的”标准。到目前为止，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI），发动机控制系统，变速箱，防抱死制动系统(ABS)，门锁，制动器等。

诊断工具与车内的所有控制单元均有连接，且这些控制单元均启用了UDS服务。不同于仅使用OSI模型第一层、第二层的CAN协议，UDS服务使用OSI模型的第五层和第七层（会话层和应用层）。服务ID（SID）和与服务相关的参数包含在CAN数据帧的8个数据字节中，这些数据帧是从诊断工具发出的。

目前市面上的新车都具有用于车外诊断的诊断接口，这使得我们可以用电脑或诊断工具