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【三轴加速度计】QMA6100P驱动

这是QMA6100P三轴加速度传感器的驱动程序，下面为你提供详细的代码解析：

核心功能模块

  1. 设备初始化
qs32 qma6100p_init(void)
  • 扫描I2C地址(0x12/0x13)，检测传感器
  • 调用qma6100p_initialize()完成初始化配置
  • 验证芯片ID(0x9)确保设备正常连接
  1. 通信接口
qs32 qma6100p_writereg(qu8 reg_add, qu8 reg_dat)
qs32 qma6100p_readreg(qu8 reg_add, qu8 *buf, qu16 num)
  • 支持I2C/SPI通信（通过宏定义选择）
  • 实现带重试机制的寄存器读写操作（最多5次重试）
  1. 数据采集
qs32 qma6100p_read_raw_xyz(qs16 data[3])
qs32 qma6100p_read_acc_xyz

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