esp 32 第一天-点亮第一个灯泡

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电灯day1

原码

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 原码

 #include 
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
/*driver/gpio.h：用于引入对 GPIO（通用输入输出引脚）进行操作的相关函数和数据结构的声明，以便后续配置和控制 LED 所连接的 GPIO 引脚。*/
//LED_GPIO 定义：


#include "driver/gpio.h"
//定义LED_GPIO 
#define LED_GPIO GPIO_NUM_27
void led_run_task(void* param){
int gpio_level=0;
while (1)
    {
        gpio_level=gpio_level?0:1;
        gpio_set_level(LED_GPIO,gpio_level);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    }
}
void app_main(void)
{
gpio_config_t led_cfg={
    .pin_bit_mask=(1<

• 电灯day1

  • 1. 定义 LED 连接的引脚

    • #define LED_GPIO GPIO_NUM_27

    • 头文件

      • #include 
        • 这是 C 语言标准输入输出头文件。它提供了基本的输入输出函数，如printf、scanf等的声明。这些函数用于格式化输出数据到控制台（如打印调试信息）或者从控制台读取用户输入的数据。
      • #include "freertos/FreeRTOS.h"
        • 这是 FreeRTOS 实时操作系统的核心头文件。它包含了 FreeRTOS 的基本数据类型定义、任务管理相关的宏和函数声明、内存管理函数声明等众多关键元素。通过这个头文件，开发者可以使用 FreeRTOS 提供的各种功能来创建和管理多任务应用程序。
      • #include "freertos/task.h"
        • 这个头文件主要侧重于 FreeRTOS 任务相关的功能。它包含了更详细的任务管理函数和数据结构的定义，如任务的状态转换函数、任务延迟函数（如vTaskDelay）等。这些函数和定义帮助开发者更好地控制和协调各个任务的执行。
      • #include "driver/gpio.h"
        • 这是用于操作 GPIO（通用输入输出）引脚的头文件。它提供了配置 GPIO 引脚的模式（如输入模式、输出模式等）、设置引脚电平（如输出高电平或低电平）、读取引脚电平以及其他相关 GPIO 操作的函数声明和数据结构定义。
      • #include "driver/ledc.h"
        • 这个头文件通常用于控制 LED 的亮度调节，它提供了与 LED 脉宽调制（Pulse - Width Modulation，PWM）相关的函数声明和数据结构定义。PWM 是一种通过调节脉冲宽度来控制输出功率（如 LED 亮度）的技术。

  • 2. 控制 LED 闪烁的任务函数（led_run_task）

    • gpio_set_level(LED_GPIO, gpio_level);

      • 这个函数就是根据 gpio_level 的值去设置 LED_GPIO（也就是我们前面说的 GPIO_NUM_27 那个引脚）的电平啦。要是 gpio_level 是 1，就给引脚输出高电平让 LED 亮；要是 gpio_level 是 0，就给引脚输出低电平让 LED 灭。

    • vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

      • pdMS_TO_TICKS(毫秒到时钟)
        • 宏会根据当前系统的节拍频率来计算给定毫秒数对应的节拍数。例如，如果节拍频率是 1000Hz，那么pdMS_TO_TICKS(500)就会计算出 500 毫秒对应的节拍数为 500 个节拍，然后vTaskDelay函数就会使任务暂停 500 个节拍的时间。
      • vTaskDelay函数的参数要求是以 “节拍（ticks）” 为单位的时间值
        • 它的主要功能是使正在执行的任务进入阻塞状态，暂停一段时间，从而实现任务之间的时间协调和延迟操作//

  • 3. 配置引脚和创建任务的主函数（app_main）

    •  gpio_config_t 

      • .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
        • 是用于配置 GPIO 引脚中断类型的一个设置选项。
        • 可配置的值及含义
          • GPIO_INTR_DISABLE（禁用中断）
          • GPIO_INTR_POSEDGE（上升沿触发中断）
          • GPIO_INTR_NEGEDGE（下降沿触发中断）
          • GPIO_INTR_ANYEDGE（双边沿触发中断）
          • GPIO_INTR_LOLEVEL（低电平触发中断)
          • GPIO_INTR_HILEVEL（高电平触发中断）

      • .pin_bit_mask 

        • 设置了要配置的 GPIO 引脚的位掩码，用于指定要操作的具体引脚

      • .pull_up_en  && .pull_down_en

        • GPIO_PULLUP_DISABLE
          • 禁用该引脚的上拉电阻功能
        • GPIO_PULLUP_ENABLE（启用上拉电阻）
          • 当设置为这个值时，引脚内部的上拉电阻会被启用。这意味着在没有外部设备将引脚电平拉低的情况下，引脚会被内部上拉电阻拉高到电源电压。

      • .mode

        • 输入模式相关（用于读取外部输入的信号
          • GPIO_MODE_INPUT
          • GPIO_MODE_INPUT_FLOATING（浮空输入模式）
          • GPIO_MODE_INPUT_PULLUP（带上拉输入模式）
          • GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN（带下拉输入模式）
        • 输出模式相关（用于控制向外输出信号）
          • PIO_MODE_OUTPUT
          • GPIO_MODE_OUTPUT_OD（开漏输出模式）
        • 其他特殊模式（用于特殊的功能或应用场景）
          • GPIO_MODE_ANALOG（模拟模式）
          • GPIO_MODE_DISABLE（禁用模式）

    • gpio_config(&led_cfg);

      • 这个函数就是根据我们前面配置好的 led_cfg 结构体，去真正地对那个 GPIO 引脚进行配置

    • xTaskCreatePinnedToCore(pdTaskCode,pcName,usStack,pvParaments,uxPriority,pxCreatedTask,xCoreId);

      • pxTaskCode（任务函数指针）
      • pcName（任务名称）
      • usStackDepth（任务栈大小）
      • pvParameters（任务参数）
        • 它的类型是void *，可以是任何类型的数据指针，通过这个参数可以向任务函数传递一些初始信息或者配置数据。在之前的 LED 闪烁程序中，这个参数设置为NULL，表示没有向任务函数传递额外的参数。
      • uxPriority（任务优先级）
      • pxCreatedTask（任务句柄）
      • xCoreID（核心编号）
      • 返回值
        • 任务创建成功
          • 函数返回pdPASS（这是一个定义在 FreeRTOS 中的宏，表示成功）
        • 创建失败
          • 例如由于内存不足等原因，函数返回errCOULD_NOT_CREATE_TASK（也是一个 FreeRTOS 中的宏，表示任务创建失败