Dijkstra算法

作用：

在任意给定的图中，确定特定节点到其他点的最短距离。

所需参数：

bool final[] ：记录节点是否已确定为最短路径。

int dis[] ：每个节点到出发点的距离。

vector path[]：记录到达各个节点所经过的所有节点。

步骤：

1. 设置final都为false，dis都为无穷大；
2. 选定出发点，dis设为0，path设为自身；
3. while循环，每次循环确定一个节点。                                                                                      1. 选定一个当前到出发点路径最短并且还未确定的节点，将final设为true。（若当前选定的        最短路径为无穷大，说明剩余节点不联通，跳出循环）                                                        2.当前节点更新其他未知的节点路径。

代码：

void dijkstra(int n,int a[MAXLEN][MAXLEN], int v0) {
    bool final[n];
    int dis[n];
    vector path[n];

    for(int i = 0; i < n; i++) {
        final[i] = false;
        dis[i] = INT_MAX;
    }

    dis[v0] = 0;
    path[v0].push_back(v0);

    int num = n;
    while(num--) {
        int minDis = INT_MAX;
        int v;
        for(int i = 0; i < n; i++) {
            if(dis[i] < minDis && !final[i]) {
                v = i;
                minDis = dis[i];
            }
        }

        if(minDis == INT_MAX)
            break;
        
        final[v] = true;
        for(int i = 0; i < n; i++) {
            if(a[v][i] != 0 && dis[v] + a[v][i] < dis[i] && !final[i]) {
                dis[i] = dis[v] + a[v][i];
                path[i] = path[v];
                path[i].push_back(i);
            }
        }
    }
}