助力移动机器人下游任务！Mobile-Seed：联合语义分割和边缘检测

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来源：3D视觉工坊

添加小助理：dddvision，备注：语义分割，拉你入群。文末附行业细分群

0. 写在前面

移动机器人经常需要定位语义目标和目标边缘，但大多数研究只集中在语义分割的部署上。今天笔者为大家推荐一篇开源工作，实现了语义分割和边缘检测的联合学习。

下面一起来阅读一下这项工作~

1. 论文信息

标题：Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots

作者：Youqi Liao, Shuhao Kang, Jianping Li, Yang Liu, Yun Liu, Zhen Dong, Bisheng Yang, Xieyuanli Chen

机构：武汉大学、TUM、伦敦国王学院、南洋理工大学、I2R、国防科技大学

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.12651

代码链接