42：HALCON常用绘图、访问像素算子

HALCON 算子函数—— Drawing

1. drag_region1

功能：一个区域的交互运动。

2. drag_region2

功能：一个带有定点规格区域的交互运动。

3. drag_region3

功能：一个带有限制位置区域的交互运动。

4. draw_circle

功能：一个圆的交互绘图。

5. draw_circle_mod

功能：一个圆的交互绘图。

6. draw_ellipse

功能：一个椭圆的交互绘图。

7. draw_ellipse_mod_

功能：一个椭圆的交互绘图。

8. draw_line

功能：画一根线。

9. draw_line_mod

功能：画一根线。

10. draw_nurbs

功能：一个NURBS曲线的交互绘图。

11. draw_nurbs_interp

功能：使用插值的一个NURBS曲线的交互绘图。

12. draw_nurbs_interp_mod

功能：使用插值的一个NURBS曲线的交互修正。

13. draw_nurbs_mod

功能：一个NURBS曲线的交互修正。

14. draw_point

功能：画一个点。

15. draw_point_mod

功能：画一个点。

16.draw_polygon

功能：一个多边形的交互绘图。

17. draw_rectangle1

功能：画一个与坐标轴平行的矩形。

18. draw_rectangle1_mod

功能：画一个与坐标轴平行的矩形。

19. draw_rectangle2

功能：任意定向矩形的交互绘图。

20. draw_rectangle2_mod

功能：任意定向矩形的交互绘图。

21. draw_region

功能：一个闭区域的交互绘图。

22. draw_xld

功能：一个轮廓的交互绘图。

23. draw_xld_mod

功能：一个轮廓的交互修正。

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HALCON 算子函数—— Image

7.1 Access

1. get_grayval

功能：获取一个图像目标的灰度值。

2. get_image_pointer1

功能：获取一个通道的指针。

3. get_image_pointer1_rect

功能：获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。

4. get_image_pointer3

功能：获取一个彩色图像的指针。

5. get_image_time

功能：查找图像被创建的时间。

7.4 Creation

1. copy_image

功能：复制一个图像并为它分配新内存。

2. gen_image1

功能：从像素的一个指针创建一个图像。

3. gen_image1_extern

功能：从带存储管理的像素的一个指针创建一个图像。

4. gen_image1_rect

功能：从像素（带存储管理）的指针创建一个矩形区域的图像。

5. gen_image3

功能：从像素（红、绿、蓝）的三个指针创建一个图像。

6. gen_image_const

功能：创建一个固定灰度值的图像。

7. gen_image_gray_ramp

功能：创建一个灰度值阶梯。

8. gen_image_interleaved

功能：从交叉像素的一个指针创建一个三通道图像。

9. gen_image_proto

功能：创建一个指定的固定灰度值的图像。

10. gen_image_surface_first_order

功能：创建一阶多项式的一个弯曲灰度表面。

11. gen_image_surface_second_order

功能：创建二阶多项式的一个弯曲灰度表面。

12. region_to_bin

功能：把一个区域转变为一个二进制字节图像。

13. region_to_label

功能：把区域转变为一个标签图像。

14. region_to_mean

功能：用它们的平均灰度值绘制区域。

7.5 Domain

1. add_channels

功能：把两个灰度值添加到区域中。

2. change_domain

功能：改变一个图像的定义区间。

3. full_domain

功能：把一个图像的区域扩大到最大值。

4. get_domain

功能：获取一个图像的区域。

5. rectangle1_domain

功能：把一个图像的区域缩小到一个矩形。

6. reduce_domain

功能：缩小一个图像的区域。

7.6 Features

1. area_center_gray

功能：计算一个灰度值图像的区域面积和重心。

2. cooc_feature_image

功能：计算一个同时出现的矩阵并得出相关灰度值特征。

3. cooc_feature_matrix

功能：从一个同时出现的矩阵计算灰度值特征。

4. elliptic_axis_gray

功能：在一个灰度值图像中计算一个区域的方位和主轴。

5. entropy_gray

功能：确定一个图像的熵和各向异性。

6. estimate_noise

功能：从一个单一图像估计图像噪声。

7. fit_surface_first_order

功能：通过一个一阶表面（平面）计算灰度值力矩和近似值。

8. fit_surface_second_order

功能：通过一个二阶表面（平面）计算灰度值力矩和近似值。

9. fuzzy_entropy

功能：确定区域的模糊熵。

10. fuzzy_perimeter

功能：计算一个区域的模糊周长。

11. gen_cooc_matrix

功能：在一个图像中计算一个区域中同时出现的矩阵。

12. gray_histo

功能：计算灰度值分布。

13. gray_histo_abs

功能：计算灰度值分布。

14. gray_projections

功能：计算水平和垂直灰度值预测。

15. histo_2dim

功能：计算两通道灰度值图像的直方图。

16. intensity

功能：计算灰度值的平均值和偏差。

17. min_max_gray

功能：计算区域内的最大和最小灰度值。

18. moments_gray_plane

功能：通过一个平面计算灰度值力矩和近似值。

19. plane_deviation

功能：从近似像平面计算灰度值的偏差。

20. select_gray

功能：选择基于灰度值特征的区域。

21. shape_histo_all

功能：用极限值确定特征的一个直方图。

22. shape_histo_point

功能：用极限值确定特征的一个直方图。

7.7 Format

1. change_format

功能：改变图像大小。

2. crop_domain

功能：去掉确定的灰度值。

3. crop_domain_rel

功能：去掉和定义域有关的图像区域。

4. crop_part

功能：去掉一个矩形图像区域。

5. crop_rectangle1

功能：去掉一个矩形图像区域。

6. tile_channels

功能：把多重图像拼成一个大图像。

7. tile_images

功能：把多重图像目标拼成一个大图像。

8. tile_images_offset

功能：把多重图像目标拼成一个有确定的位置信息的大图像。

7.8 Manipulation

1. overpaint_gray

功能：重新绘制一个图像的灰度值。

2. overpaint_region

功能：重新绘制一个图像的区域。

3. paint_gray

功能：把一个图像的灰度值画在另一个图像上。

4. paint_region

功能：把区域画在一个图像中。

5. paint_xld

功能：把XLD目标画在一个图像中。

6.set_grayval

功能：在一个图像中设置单灰度值。

7.9 Type-Conversion

1. complex_to_real

功能：把一个复杂图像转变为两个实际图像。

2. convert_image_type

功能：转变一个图像的类型。

3. real_to_complex

功能：把两个实际图像转变为一个复杂图像。

4. real_to_vector_field

功能：把两个实值图像转变为一个矢量域图像。

5. vector_field_to_real

功能：把一个矢量域图像转变为两个实值图像。