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WIN10Linux子系统WSL2.Ubuntu18.04环境下ROS-Melodic安装与测试

WIN10Linux子系统WSL2.Ubuntu18.04环境下ROS-Melodic安装与测试，待完善

  • 一、首先是WSL2.Ubuntu18.04的安装
  • 二、通过xfce4、VcXsrv实现图形化界面
    • 1. WIN10安装VcXsrv；
    • 2. WSL2.Ubuntu18.04安装xfce4;
    • 3. 实现图形化界面
      • a. 启动VcXsrv
      • b. WSL2.Ubuntu18.04终端设置环境变量、启动xfce4-seeion
    • 三，ROS安装
  • 四、测试

一、首先是WSL2.Ubuntu18.04的安装

。。。

二、通过xfce4、VcXsrv实现图形化界面

1. WIN10安装VcXsrv；

。。。

2. WSL2.Ubuntu18.04安装xfce4;

sudo apt install xubuntu-desktop
sudo apt install xfce4

3. 实现图形化界面

a. 启动VcXsrv

本人经验，Select display settings 不要选择 Multiple windows，Extra settings 勾选 Disable access control。可以将配置保存为Ubuntu18.04.xlaunch，点击完成之后，现在是黑屏状态。

b. WSL2.Ubuntu18.04终端设置环境变量、启动xfce4-seeion

WSL2.Ubuntu1

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    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
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