ORION：基于VLM引导动作生成的端到端框架——论文精度

• 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2503.19755

• 项目主页：https://xiaomi-mlab.github.io/Orion/

第一遍：粗读，用网页神器：

ORION: A Holistic End-to-End Autonomous Driving Framework by Vision-Language Instructed Action Generation | Cool Papers - Immersive Paper Discovery

Publish: 2025-03-25 15:18:43 UTC

Q: 这篇论文试图解决什么问题？

A: 这篇论文试图解决端到端（End-to-End, E2E）自动驾驶方法在交互式闭环评估中由于因果推理能力有限而难以做出正确决策的问题。尽管视觉语言模