＜PLC＞＜视觉＞＜机器人＞基于海康威视视觉检测和UR机械臂，如何实现N点标定？

前言

本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。

PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。

除了PLC为主要内容外，相关设备如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

环境配置

系统：windows10
平台：海康威视VisionMaster软件、UR机器人编程器
海康威视相机型号：
UR机器人型号：UR16E

发文平台

CSDN

概述

本文主要介绍一下如何使用UR机器人携带海康威视的工业相机，使用N点标定来实现定位检测。

1、9点标定

我们需要安装海康威视的视觉软件VMS，安装完成后，创建一个新的流程。
由于我们使用来作定位的图案是规则的形状，如本例中的三角形：