强化学习仿真环境Mujoco以及python bindings

jinxing众所周知，mujoco是强化学习领域很常用的仿真引擎。

众所周知，在实现强化学习的算法的时候我们需要用到其pytho接口。

众所周知，mujoco原来是openai的，提供的接口是mujoco-py,但很多年不维护了。

众所周知，mujoco被deepmind收购并开源了，现在接口是dm_control，更新很勤。

所以今天主要讲解一下dm_control的用法。

其官网文档链接为：https://colab.research.google.com/github/deepmind/dm_control/blob/main/tutorial.ipynb#scrollTo=T5f4w3Kq2X14首先，引入模型文件。

from dm_control import mujoco
import PIL.Image
swinging_body = """