3d-bat安装

ps：安装0.2或者0.1版本

GitHub - walzimmer/3d-bat at v0.2.0

GitHub - walzimmer/3d-bat at v0.1.0

自动驾驶3D标注工具bat-3d安装与使用说明_bat-3d使用-CSDN博客

 清除缓存并重新安装依赖项

npm cache clean --force
npm install

安装浏览器 chromium-browser

sudo apt install chromium-browser

http://localhost:9001/

cudnn版本问题 升级

查看cudnn版本

cudnn version > 8

cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

or cudnn version<8 

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
 

当运行npm run start-server，出现cudnn版本问题

 cudnn升级

删除旧版本

sudo rm -rf /usr/local/cuda/include/cudnn*
sudo rm -rf /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

安装新版本

 tar Jxvf cudnn-linux-x86_64-8.6.0.163_cuda11-archive.tar.xz

sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp lib64/lib*  /usr/local/cuda/lib64/

sudo chmod +r /usr/local/cuda/include/cudnn*

sudo chmod +r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

mayavi安装

conda install -c conda-forge mayavi