单北斗SLAMer
单北斗SLAMer

北斗导航 ｜ 使用东北速计算航向角（附C代码）

航向角

  • 航向角公式
  • C代码实现
  • 代码说明
  • 输出示例

在东北天坐标系（ENU）中，航向角是指物体运动方向与正北方向的顺时针夹角。计算公式基于东向速度分量（Ve）和北向速度分量（Vn），具体如下：

航向角公式

θ = atan2 ( V e , V n ) × 180

你可能感兴趣的:(卫星导航,算法,信息与通信,笔记)

  • x86-64汇编语言训练程序与实战 十除以十等于一
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：汇编语言是一种低级语言，与机器代码紧密相关，特别适用于编写系统级代码及性能要求高的应用。nasm编译器是针对x86和x86-64架构的汇编语言编译器，支持多种语法风格和指令集。项目Euler提供数学和计算机科学问题，鼓励编程技巧应用，前100个问题的答案可共享。x86-64架构扩展了寄存器数量并引入新指令，提升了数据处理效率。学习汇编语言能够深入理解计算机底层
  • 《玉骨遥》：大司命为什么不杀朱颜？原因没那么简单 windy天意晚晴
    《玉骨遥》里，朱颜就是时影的命劫之人。重明与时影早就知道，他们一直瞒着大司命，如今大司命也知道了真相。可是大司命却没有杀朱颜，而是给朱颜下了诛心咒，还说时影的命劫已经破了，真的如此吗？1、计划总是赶不上变化的大司命从目前剧情来说，大司命还不如时影，他信心十足的事情总会有纰漏。他不让时影见命劫之女，结果时影还是遇上了。他想让时影走火入魔，一心复仇，结果时影在朱颜的劝说下放下了仇恨。大司命让时影开山收
  • 日更006 终极训练营day3 懒cici
    人生创业课（2）今天的主题：学习方法一：遇到有用的书，反复读，然后结合自身实际，列践行清单，不要再写读书笔记思考这本书与我有什么关系，我在哪些地方能用到，之后我该怎么用方法二：读完书没映像怎么办?训练你的大脑，方法：每读完一遍书，立马合上书，做一场分享，几分钟都行对自己的学习要求太低，要逼自己方法三：学习深度不够怎么办？找到细分领域的榜样，把他们的文章、书籍、产品都体验一遍，成为他们的超级用户，向
  • day15｜前端框架学习和算法 universe_01 前端算法笔记
    T22括号生成先把所有情况都画出来，然后（在满足什么情况下）把不符合条件的删除。T78子集要画树状图，把思路清晰。可以用暴力法、回溯法和DFS做这个题DFS深度搜索：每个边都走完，再回溯应用：二叉树搜索，图搜索回溯算法=DFS+剪枝T200岛屿数量（非常经典BFS宽度把树状转化成队列形式，lambda匿名函数“一次性的小函数，没有名字”setup语法糖：让代码更简洁好写的语法ref创建：基本类型的
  • 《极简思维》第三部分 小洋苏兮
    整理你的人际关系如何改善人际关系？摘录：因为人际关系问题是人们生活中不快乐的主要原因。感想：感觉这个说的挺对，之前我总是埋头学习，不管舍友不管自己的合作伙伴的一些事情，但实际上，这学期关注了之后好多了摘录：“亲密关系与社交会让你健康而快乐。这是基础。太过于关注成就或不太关心人际关系的人都不怎么快乐。基本上来说，人类就是建立在人脉关系上的。”感想：但是如果有时想的太多就不太好，要以一个开放的心态跟别
  • 我不懂什么是爱，但我给你全部我拥有的 香尧
    因为怕黑，所以愿意陪伴在夜中行走的人，给他一点点的安全感。因为渴望温柔与爱，所以愿意为别的孩子付出爱与温柔。因为曾遭受侮辱和伤害，所以不以同样的方式施于其他人。如果你向别人出之以利刃，对方还了你爱与包容，真的不要感激他，真的不要赞美他。每一个被人伤害过的人心里都留下了一颗仇恨的种子，他也会想要有一天以眼还眼，以牙还牙。但他未让那颗种子生根发芽，他用一把心剑又一次刺向他自己，用他血荐仇恨，开出一朵温
  • C++ 计数排序、归并排序、快速排序 每天搬一点点砖 c++数据结构算法
    计数排序：是一种基于哈希的排序算法。他的基本思想是通过统计每个元素的出现次数，然后根据统计结果将元素依次放入排序后的序列中。这种排序算法适用于范围较小的情况，例如整数范围在0到k之间计数排序步骤：1初始化一个长度为最大元素值加1的计数数组，所有元素初始化为02遍历原始数组，将每个元素值作为索引，在计数数组中对应位置加13将数组清空4遍历计数器数组，按照数组中的元素个数放回到元数组中计数排序的优点和
  • 别再讲道理啦，对方听不进去的 方所
    我之前写过一篇叫做《你总妄想改变他人》，然后就有朋友跟我说，有一些方法可以改变他人之类的。嗯，是这样，但是任何具体的问题，都要限定好语境，描述清楚前提条件，然后再表达观点，我的这位朋友的说法就犯了一刀切的错误，这样并不能让讨论正常展开（这篇我得先给她看看，不然可能会挨揍）。好了，hhhh，谁让她不能写文章呢，我就来再说一说吧。我前面说过，我们在学到一个道理、学会一种方法之后，总是迫不及待地想要去与
  • Git 与 GitHub 的对比与使用指南 一念& 其它gitgithub
    Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中，Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用，确保内容真实可靠，基于广泛的技术实践。1.什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化，帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的，可以在本地
  • 英伟达靠什么支撑起了4万亿？AI泡沫还能撑多久？
    英伟达市值突破4万亿美元，既是AI算力需求爆发的直接体现，也暗含市场对未来的狂热预期。其支撑逻辑与潜在风险并存，而AI泡沫的可持续性则取决于技术、商业与地缘政治的复杂博弈。⚙️一、英伟达4万亿市值的核心支撑因素技术垄断与生态壁垒硬件优势：英伟达GPU在AI训练市场占有率超87%，H100芯片的FP16算力达1979TFLOPS，领先竞品3-5倍。CUDA生态：400万开发者构建的软件护城河，成为A
  • ARM 和 AMD 架构的区别 m0_69576880 arm开发windows架构
    ARM架构和AMD架构是两种不同的计算机处理器架构，它们有以下几个主要区别：设计出发点、兼容性、性能特点、市场定价。设计出发点：①ARM构架：ARM架构最初是为嵌入式系统设计的，旨在提供低功耗和高效能的解决方案。它主要应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备②AMD架构：AMD架构是基于x86架构的扩展，旨在提供与Intel架构兼容的处理器。它主要用于台式机、服务器和工作站等计算机系统。兼容性：AR
  • Linux系统配置（应用程序） 1风天云月 Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
    目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档，其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容，这些文档被组织为一个有机的整体，为用户提供特定的功能，因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
  • 【C++算法】76.优先级队列_前 K 个高频单词 流星白龙 优选算法C++c++算法开发语言
    文章目录题目链接：题目描述：解法C++算法代码：题目链接：692.前K个高频单词题目描述：解法利用堆来解决TopK问题预处理一下原始的字符串数组，用一个哈希表统计一下每一个单词出现的频次。创建一个大小为k的堆频次：小根堆字典序（频次相同的时候）：大根堆循环让元素依次进堆判断提取结果C++算法代码：classSolution{//定义类型别名，PSI表示对typedefpairPSI;//自定义比较
  • JVM 内存模型深度解析：原子性、可见性与有序性的实现 练习时长两年半的程序员小胡 JVM深度剖析：从面试考点到生产实践jvmjava内存模型
    在了解了JVM的基础架构和类加载机制后，我们需要进一步探索Java程序在多线程环境下的内存交互规则。JVM内存模型（JavaMemoryModel，JMM）定义了线程和主内存之间的抽象关系，它通过规范共享变量的访问方式，解决了多线程并发时的数据一致性问题。本文将从内存模型的核心目标出发，详解原子性、可见性、有序性的实现机制，以及volatile、synchronized等关键字在其中的作用。一、J
  • Flowable 实战落地核心：选型决策与坑点破解 练习时长两年半的程序员小胡 Flowable流程引擎实战指南低代码BPMN流程引擎flowable后端java
    在企业级流程引擎的落地过程中，选型的准确性和坑点的预见性直接决定项目成败。本文聚焦Flowable实战中最关键的“选型决策”与“常见坑点”，结合真实项目经验，提供可落地的解决方案。一、流程引擎选型：从业务本质出发1.1选型的三大核心维度企业在选择流程引擎时，需避免陷入“技术崇拜”，应回归业务本质。评估Flowable是否适用，可从三个维度判断：业务复杂度若流程涉及动态审批链（如按金额自动升级审批）
  • Flowable 高级扩展：自定义元素与性能优化实战 练习时长两年半的程序员小胡 Flowable流程引擎实战指南流程图flowableBPMN流程引擎java
    在前五篇文章中，我们从基础概念、流程设计、API实战、SpringBoot集成，到外部系统协同，逐步构建了Flowable的应用体系。但企业级复杂场景中，原生功能往往难以满足定制化需求——比如需要特殊的审批规则网关、与决策引擎联动实现动态路由，或是在高并发场景下优化流程引擎性能。本文将聚焦Flowable的高级扩展能力，详解如何自定义流程元素、集成规则引擎，并掌握大型系统中的性能调优策略。一、自定
  • 互信息：理论框架、跨学科应用与前沿进展 大千AI助手 人工智能Python#OTHER人工智能深度学习算法互信息香农通信随机变量
    1.起源与核心定义互信息（MutualInformation,MI）由克劳德·香农（ClaudeShannon）在1948年开创性论文《AMathematicalTheoryofCommunication》中首次提出，该论文奠定了现代信息论的基础。互信息用于量化两个随机变量之间的统计依赖关系，定义为：若已知一个随机变量的取值，能为另一个随机变量提供的信息量。数学上，对于离散随机变量XXX和YYY，
  • Java | 多线程经典问题 - 售票 Ada54
    一、售票需求1）同一个票池2）多个窗口卖票，不能出售同一张票二、售票问题代码实现（线程与进程小总结，请戳：Java|线程和进程，创建线程）step1：定义SaleWindow类实现Runnable接口，覆盖run方法step2：实例化SaleWindow对象，创建Thread对象，将SaleWindow作为参数传给Thread类的构造函数，然后通过Thread.start()方法启动线程step3
  • 企业级区块链平台Hyperchain核心原理剖析 boyedu 区块链区块链企业级区块链平台Hyperchain
    Hyperchain作为国产自主可控的企业级联盟区块链平台，其核心原理围绕高性能共识、隐私保护、智能合约引擎及可扩展架构展开，通过多模块协同实现企业级区块链网络的高效部署与安全运行。以下从核心架构、关键技术、性能优化、安全机制、应用场景五个维度展开剖析：一、核心架构：分层解耦与模块化设计Hyperchain采用分层架构，将区块链功能解耦为独立模块，支持灵活组合与扩展：P2P网络层由验证节点（VP）
  • 力扣面试题07 - 旋转矩阵 茶猫_ leetcode矩阵算法c语言
    题目：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,
  • JAVA接口机结构解析 秃狼 SpringBoot八股文Javajava学习
    什么是接口机在Java项目中，接口机通常指用于与外部系统进行数据交互的中间层，负责处理请求和响应的转换、协议适配、数据格式转换等任务。接口机的结构我们的接口机的结构分为两个大部分，外部接口机和内部接口机，在业务的调度上也是通过mq来实现的，只要的目的就是为了解耦合和做差异化。在接口机中主要的方法就是定时任务，消息的发送和消费，其他平台调用接口机只能提供外部接口机的方法进行调用，外部接口机可以提供消
  • 通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元 Liudef06小白 特殊专栏AIGC人工智能人工智能通义万相2.2图生视频
    通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元2025年7月28日，中国AI领域迎来里程碑时刻——通义万相团队正式开源其革命性视频生成模型Wan2.2的核心权重，这标志着开源社区首次获得支持720P高清视频生成的先进模型架构。一、架构革新：混合专家系统1.1MoE视频扩散架构通义万相2.2首次将混合专家（MoE）架构引入视频扩散模型，通过双专家系统实现计算效率与模型容量的平衡：classMoEVideoD
  • 氧惠官方邀请码333777，氧惠邀请码怎么获得？氧惠邀请码有什么套路？ 知行导师
    问：氧惠邀请码怎么获得？答：氧惠官方邀请码333777返点高佣金高真的高。问：氧惠邀请码有什么套路？答：氧惠官方邀请码333777返点高佣金高真的高。氧惠APP汇聚各大主流电商和生活服务平台优惠，展示全网全品类商品，满足网购爱好者对品质好货与极致性价比的追求，并同时享受大平台购物权益保障。满足用户日常吃喝玩乐衣食住行的聚合APP，独特的商业模式，响应国家号召，为实现全民共富而努力奋斗。氧惠邀请码3
  • 周日随笔 梅子Mey
    今天心情有点烦燥，但是在看到每天读点故事弹出信息之后，心情瞬间阳光起来。坚持的路上，就是这样，没有容易。你随时可以说暂停，或者放弃。但是，就意味着你看不到未来的果实。但是，坚持的话，真的很难。这次，我想坚持下来。我希望我能在一件事上坚持半年到一年。这次是写作，我希望我能持续地输入和输出。因为这是我的热爱，因为这是我想做一辈子的事，因为，这同样也是有市场的领域。只是，我不够坚持，就看不到成果。我的文
  • 模拟退火(SA)：如何“故意走错路”，才能找到最优解？ 小瑞瑞acd 小瑞瑞学数模模拟退火算法python启发式算法算法
    模拟退火(SA)：如何“故意走错路”，才能找到最优解？图示模拟退火算法如何通过接受较差解（橙色虚线标注）从局部最优（绿色点）逃逸，最终找到全局最优解（紫色点），展示其跳出局部极小值的能力。大家好，我是小瑞瑞！欢迎回到我的专栏！想象一下，你站在一座连绵不绝的山脉中，目标是找到海拔最低的那个山谷。你手上只有一个高度计，视野被浓雾笼罩，只能看清脚下的一小片区域。如果你是一个“贪心”的登山者，你的策略会非
  • 深入理解汇编语言子程序设计与系统调用 网安spinage 汇编语言开发语言汇编算法
    本文将全面解析汇编语言中子程序设计的核心技术以及系统调用的实现方法，涵盖参数传递的多种方式、堆栈管理、API调用等关键知识点，并提供实际案例演示。一、子程序设计：参数传递的艺术1.寄存器传参：高效简洁.386.modelflat,stdcalloptioncasemap:none.dataxdd5;定义变量ydd6sumdd?.code;函数定义：addxy1addxy1procpushebpmo
  • 【老房翻新】92平轻奢简约风，将和谐之美融入空间！ 没人比我更懂装修
    在客厅空间中，设计师于冷静的空间基调中选用了层次感丰富的黄蓝色作为主要跳色，搭配黑白纹理的地毯与单椅，为空间增加了时尚摩登的气息。艺术感的单品突出点亮了空间，绿植的点缀、留白的软饰则增强了空间的呼吸性。点击此处添加图片说明文字点击此处添加图片说明文字设计师力求使每一处的设立都在空间中达到相互间的呼应与制衡，将艺术的跃动之美赋于空间之上，也将空间的和谐之美融于生活之中。点击此处添加图片说明文字点击此
  • 【花了N长时间读《过犹不及》，不断练习，可以越通透】 君君Love
    我已经记不清花了多长时间去读《过犹不及》，读书笔记都写了42页，这算是读得特别精细的了。是一本难得的好书，虽然书中很多内容和圣经吻合，我不是基督徒，却觉得这样的文字值得细细品味，和我们的生活息息相关。我是个界线建立不牢固的人，常常愧疚，常常害怕他人的愤怒，常常不懂拒绝，还有很多时候表达不了自己真实的感受，心里在说不嘴里却在说好……这本书给我很多的启示，让我学会了怎样去建立属于自己的清晰的界限。建立
  • 京东家电年销售额是去年的1300%，主要来自于他.... Shanshan小课堂
    经过大半个月角逐纠缠，时间终于来到6月18日，618全球年中购物节迎来最高潮。作为国内最大的家电零售平台，京东家电从18日0点开始，便开启了飞速狂奔的模式，仅8分钟销售额就突破20亿元!展现出强劲的增长势头与家电主场的王者霸气的同时，也让各家电品牌实现了爆发式增长，美的、海尔、格力、奥克斯均在3分钟内突破1亿元大关。在今年的618中，除了消费者已经熟悉的网购形式外，线上线下联动的融合模式、社交电商
  • 编程算法：技术创新的引擎与业务增长的核心驱动力
    在数字经济时代，算法已成为推动技术创新与业务增长的隐形引擎。从存内计算突破冯·诺依曼瓶颈，到动态规划优化万亿级金融交易，编程算法正在重塑产业竞争格局。一、存内计算：突破冯·诺依曼瓶颈的算法革命1.1存内计算的基本原理传统计算架构中90%的能耗消耗在数据搬运上。存内计算（Processing-in-Memory）通过直接在存储单元执行计算，实现能效10-100倍提升：#传统计算vs存内计算能耗模型i
  • [黑洞与暗粒子]没有光的世界 comsci
         无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算      但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....      那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的 &nbs
  • jQuery Lazy Load 图片延迟加载 aijuans jquery
    基于 jQuery 的图片延迟加载插件，在用户滚动页面到图片之后才进行加载。 对于有较多的图片的网页，使用图片延迟加载，能有效的提高页面加载速度。 版本： jQuery v1.4.4+ jQuery Lazy Load v1.7.2 注意事项： 需要真正实现图片延迟加载，必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
  • 使用Jodd的优点 Kai_Ge jodd
    1.  简化和统一 controller ，抛弃 extends SimpleFormController ，统一使用 implements Controller 的方式。 2.  简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。 3.  对 bean 没有任何要求，可以使用任意的 bean 做为 formBean。   使用方法简介
  • jpa Query转hibernate Query 120153216 Hibernate
    public List<Map> getMapList(String hql, Map map) { org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql); if (null != map) { for (String parameter : map.keySet()) { jp
  • Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持 2002wmj mariaDB
    现状 首先，[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话，会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ，而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案 首先据MySQL文档[3]说，自从MySQL
  • 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL 357029540 SQL Server
    返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。 select top 50   (total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,  (total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,  (tot
  • spring UnChecked 异常 官方定义！ 7454103 spring
      如果你接触过spring的 事物管理！那么你必须明白 spring的 非捕获异常！ 即 unchecked 异常！ 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚！！ public static boolean isCheckedException(Throwable ex) { return !(ex instanceof RuntimeExcep
  • mongoDB 入门指南、示例 adminjun javamongodb操作
    一、准备工作 1、 下载mongoDB 下载地址：http://www.mongodb.org/downloads 选择合适你的版本 相关文档：http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial 2、 安装mongoDB A、 不解压模式： 将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开，找到bin目录，运行mongod.exe就可以启动服务，默
  • CUDA 5 Release Candidate Now Available aijuans CUDA
    The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
  • Essential Studio for WinRT网格控件测评 Axiba JavaScripthtml5
    Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件，如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时，该控件还包含了一组独特的库，用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。 网格控件功能 1、
  • java 获取windows系统安装的证书或证书链 bewithme windows
          有时需要获取windows系统安装的证书或证书链，比如说你要通过证书来创建java的密钥库  。 有关证书链的解释可以查看此处 。   public static void main(String[] args) { SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI(); S
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型) bijian1013 redis数据库NoSQL
    4.sets类型         Set是集合，它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的，添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。         sadd：向名称为key的set中添加元
  • 异常捕获何时用Exception，何时用Throwable bingyingao
    用Exception的情况 try {        //可能发生空指针、数组溢出等异常         } catch (Exception e) {          
  • 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装 bit1129 kafka
    在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中，实现了单Kafka服务器的安装，在Kafka中，每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下，在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证   1. 安装步骤   Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样，不过比Zookeeper稍微简单些(不
  • Project Euler bookjovi haskell
    Project Euler是个数学问题求解网站，网站设计的很有意思，有很多problem，在未提交正确答案前不能查看problem的overview，也不能查看关于problem的discussion thread，只能看到现在problem已经被多少人解决了，人数越多往往代表问题越容易。     看看problem 1吧： Add all the natural num
  • Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque BrokenDreams Collections
            表、栈和队列是三种基本的数据结构，前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用，当然由于实现方式的不同，操作的效率也会不同。         这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.Fi
  • Maven学习(一) chenyu19891124 Maven私服
        学习一门技术和工具总得花费一段时间，5月底6月初自己学习了一些工具，maven+Hudson+nexus的搭建，对于maven以前只是听说，顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境，但是完全不了解maven这一强大的构建工具，还有ant也是一个构建工具，但ant就没有maven那么的简单方便，其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建，测试，打包，发布一系列功
  • [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充 comsci 算法工作PHP搜索引擎嵌入式
    本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案，请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来，请大家多指点 节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法) 需要解决的问题：已知分支
  • Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期 daizj linuxshell上几年昨天获取上几个月
    在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年 # 获取昨天 date -d 'yesterday'  # 或 date -d 'last day' # 获取明天 date -d 'tomorrow'   # 或 date -d 'next day' # 获取上个月 date -d 'last month' #
  • 我所理解的云计算 dongwei_6688 云计算
          在刚开始接触到一个概念时，人们往往都会去探寻这个概念的含义，以达到对其有一个感性的认知，在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的，它说：        Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
  • YII CMenu配置 dcj3sjt126com yii
    Adding id and class names to CMenu We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch. //in your view $this->widget('zii.widgets.CMenu', array( 'id'=>'myMenu', 'items'=>$this-&g
  • 设计模式之静态代理与动态代理 come_for_dream 设计模式
    静态代理与动态代理        代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式，其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题，真实主题执行具体的业务操作，而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆，我们可以删除看成主业务，而把检验用户是否登陆看成其相关业务
  • 【转】理解Javascript 系列 gcc2ge JavaScript
    理解Javascript_13_执行模型详解 摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念，那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程，了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时，第一步是创建其执行环境，在创建执行环境的过程中，会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
  • Subsets II hcx2013 set
    Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets. Note: Elements in a subset must be in non-descending order. The solution set must not conta
  • Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 jinnianshilongnian spring4
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • shell嵌套expect执行命令 liyonghui160com
        一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.   系统:centos 5.x   1.先安装expect yum -y install expect   2.脚本内容: cat auto_svn.sh   #!/bin/bash
  • Linux实用命令整理 pda158 linux
    0. 基本命令 　　linux 基本命令整理 　 　1. 压缩 解压 　　tar -zcvf a.tar.gz a   #把a压缩成a.tar.gz 　　tar -zxvf a.tar.gz     #把a.tar.gz解压成a 　 　2. vim小结 　　2.1 vim替换 　　:m,ns/word_1/word_2/gc  
  • 独立开发人员通向成功的29个小贴士 shoothao 独立开发
    概述：本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。 明白你从事独立开发的原因和目的。 保持坚持制定计划的好习惯。 万事开头难，第一份订单是关键。 培养多元化业务技能。 提供卓越的服务和品质。 谨小慎微。 营销是必备技能。 学会组织，有条理的工作才是最有效率的。 “独立
  • JAVA中堆栈和内存分配原理 uule java
    1、栈、堆 1.寄存器：最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈：存放基本类型的变量数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆（new 出来的对象）或者常量池中（字符串常量对象存放在常量池中。）3. 堆：存放所有new出来的对象。4. 静态域：存放静态成员（static定义的）5. 常量池：存放字符串常量和基本类型常量（public static f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他