K210-UART串口通信-简单上手（私人笔记）

1. 头文件

#需要调用的库文件
from machine import UART
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import ustruct

• from 模块 import 方法或者函数

  函数可以直接使用，不用 machine.UART

2. 管脚映射

#映射UART2的两个引脚
fm.register(GPIO.GPIOHS10, fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(GPIO.GPIOHS11, fm.fpioa.UART2_RX)

• maix dock 有两个串口。

  • IO7 -- WIFI_RX;

    IO6 -- WIFI_TX;

  • IO5 -- ISP_TX;

    IO4 -- ISP_RX;

3. 串口初始化并发送数据

#初始化串口，返回调用句柄
uart = UART(UART.UART2, 115200, 8, None, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)
def seding_data(num1,num2):
    global uart;
    data_after = ustruct.pack("

 3.1 machine.UART()函数

• uart = machine.UART(uart, baudrate, bits, parity, stop, timeout, read_buf_len)

  • uart : UART 号，使用指定的 UART，可以通过 machine.UART. 按tab键来补全。

  • baudrate: UART 波特率。

  • bits: UART 数据宽度，支持 5/6/7/8 (默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默认 8。

  • parity: 奇偶校验位，支持 None, machine.UART.PARITY_ODD, machine.UART.PARITY_EVEN （默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默认 None。

  • stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默认 1。

  • timeout: 串口接收超时时间。

  • read_buf_len： 串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收。

3.2 struct.pack()函数

• struct.pack(fmt, v1, v2, ...)

  • 功能：将Python的值根据格式符，转换为[字符串]（因为Python中没有字节(Byte)类型，可以把这里的字符串理解为字节流，或字节数组）。

  • fmt是格式字符串。具体介绍看下表，注意写的时候要加" "。

  • v1, v2, ...表示要转换的python值。

3.3 数据含义

• "bbhhb"简单来说就是要发送数据的声明。

  bbhhb共五个，代表发送五个数据，对照下面的表，可以知道五个数据按时序发送为 signer char、signed char、short、short、signed char。

• 0xb3为数据帧的帧头，即检测到数据流的开始，但是一个帧头可能会出现偶然性，因此设置两个帧头0xb3与0xb3以便在中断中检测是否检测到了帧头以便存放有用数据。

• int(num1)、int(num2)为发送的数据，格式需严格对应声明类型。

• 0x58为帧尾，即数据帧结束的标志。

格式	C类型	Python类型	标准大小
x	pad byte	no value
c	char	string of length 1	1
b	signed char	integer	1
B	unsigned char	integer	1
?	_Bool	bool	1
h	short	integer	2
H	unsigned short	integer	2
i	int	integer	4
I（字母i大写）	unsigned int	integer	4
l（字母L小写）	long	integer	4
L	unsigned long	integer	4
q	long long	integer	8
Q	unsigned long long	integer	8
f	float	float	4
d	double	float	8
s	char[]	string	1
p	char[]	string
P	void *	integer