KUKA机械臂调整程序倍率默认增量

KUKA机械臂通过示教器按钮调整程序倍率按照自定义顺序变化

自动程序倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100,手动运行倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100
进入kuka机械臂C盘,KUKA_DISK(C:) > KRC > USER > SmartHMl.User.config
KUKA机械臂调整程序倍率默认增量_第1张图片
将SmartHMl.User.config文件中程序倍率增量进行手动更改,然后保存,通过示教器调整程序倍率时,就会按照文件中更改的顺序进行调程序倍率调整。
KUKA机械臂调整程序倍率默认增量_第2张图片

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