QT开发海康工业相机 双相机

背景

海康给的demo中只有MFC的c++例程，没有QT的。网上其他很多博客都是直接用MFC的开线程取图，我习惯用回调函数进行取图，并和信号槽绑定在一起。

UI界面

核心代码

声明回调函数

static void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser);
 static void __stdcall ImageCallBackEx2(unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser);

注册回调函数

nRet = m_pcMyCamera[i]->RegisterImageCallBack(i == 0 ? ImageCallBackEx: ImageCallBackEx2,this);

回调函数实现

void __stdcall QtWidgetsApplication2::ImageCallBackEx2(unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser)
{
    if (pFrameInfo)
    {
        QtWidgetsApplication2* pThis = (QtWidgetsApplication2*)pUser;
        pThis->ui->textBrowserPg1->append( QString("Get One Frame1: Width[%1], Height[%2], nFrameNum[%3]").arg(
            pFrameInfo->nWidth).arg(pFrameInfo->nHeight).arg(pFrameInfo->nFrameNum));
        
        QImage showImage;
        if (pFrameInfo->enPixelType != PixelType_Gvsp_Mono8) {
            showImage = QImage(pData, pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, QImage::Format_RGB888);
        }
        else {
            showImage = QImage(pData, pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, QImage::Format_Grayscale8);
        }
        
        emit pThis->OnceImage2(showImage.copy());
    }
}

回调函数触发信号，槽函数编写

connect(this, &QtWidgetsApplication2::OnceImage2, this, [=](QImage img) {
    QMutexLocker locker(&image_locker);
    showImage_global[1] = img;
    update();
    });

实时画面刷新

void QtWidgetsApplication2::paintEvent(QPaintEvent* ev)
{
    QWidget::paintEvent(ev);
    if (!showImage_global[0].isNull() && m_pcMyCamera[0])
    {
        QThread::msleep(10);
        ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(showImage_global[0]).scaled(QSize(ui->label->width(), ui->label->height()), Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));
    if (!showImage_global[1].isNull() && m_pcMyCamera[1])
    {
        QThread::msleep(10);
        ui->label2->setPixmap(QPixmap::fromImage(showImage_global[1]).scaled(QSize(ui->label2->width(), ui->label2->height()), Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));
    }
    
}

问题

相机刷新过快，会导致软件卡顿，目前试过的方法可以通过降低相机帧率，不知道各位大佬有哪些方法？