navy2015_163
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tegra camera GMSL通用驱动框架样例

针对不同GMSL相机驱动，可以参考内核中现有的驱动，实现一个驱动框架，用于驱动GMSL相机。

代码实现如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 



#define D_SENSOR_DEV_ADDR_0		(0x41)
#define D_VSENSOR_DEV_ADDR_0	(0x31)

#define D_SENSOR_DEV_ADDR_1		(0x42)
#define D_VSENSOR_DEV_ADDR_1	(0x32)

#define D_SENSOR_DEV_ADDR_2		(0x43)
#define D_VSENSOR_DEV_ADDR_2	(0x33)

#define D_SENSOR_DEV_ADDR_3		(0x44)
#define D_VSENSOR_DE

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