TCP/IP协议下的UR机器人远程控制实现

近年来，随着工业自动化的发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛。为了实现对机器人的远程控制，一种有效的方法是基于TCP/IP协议进行通信。本文将介绍如何使用TCP/IP协议实现上位机对UR机器人的远程控制，并提供相应的源代码示例。

在开始之前，我们需要明确一些基本概念。TCP/IP协议是互联网上最常用的通信协议之一，它提供了可靠的、面向连接的数据传输。UR机器人是一种广泛应用于工业领域的机器人，它具有强大的自动化能力和灵活性。

要实现远程控制，我们需要通过TCP/IP协议建立一个通信通道，使上位机与UR机器人进行数据交换。下面是一个简化的步骤示例：

1. 创建TCP服务器端：在UR机器人上创建一个TCP服务器端，用于接收上位机发送的控制指令。

import socket

# 创建TCP服务器端
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET