干掉百度Apollo的安装!(Apollo10.0的包管理安装)

目录

写在前面

一、安装Ubuntu20.04

二、安装Docker Engine

三、获取 GPU 支持

四、安装环境管理工具

五、安装示例工程

六、编译工程

七、启动Dreamview+


写在前面

1、去年刚开始安装Apollo的时候,9.0是最新的版本,到了去年年底的时候,百度Apollo才发布了10.0的版本,所以先安装的9.0版本,后面才安装的10.0版本;

2、Apollo10.0的包管理安装,不再分在Ubuntu电脑和在WSL的安装,因为它们的安装步骤是完全一样的,不会安装WSL的,可以去看我之前写的博客;干掉百度Apollo的安装!(Apollo9.0在WSL上的包管理安装)-CSDN博客

3、Apollo10.0的包管理安装,其实按照官方的教程(

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