学习STM32的I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。在STM32微控制器中，I2C通信模块被集成在内部，可以方便地进行I2C通信操作。

本文将向您介绍如何在STM32上实现I2C通信，并提供详细的代码示例。

目录:

1. I2C简介

2. STM32上的I2C硬件配置

3. I2C主机模式 3.1 I2C主机模式初始化 3.2 I2C主机模式发送数据 3.3 I2C主机模式接收数据

4. I2C从机模式 4.1 I2C从机模式初始化 4.2 I2C从机模式接收数据 4.3 I2C从机模式发送数据

5. 总结

6. I2C简介

I2C是由飞利浦公司开发的一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。它使用两根线路（SDA和SCL）来传输数据和时钟信号。I2C通信具有简洁、可靠的特点，适用于连接多个设备的应用场景。

1. STM32上的I2C硬件配置

在STM32微控制器中，I2C通信模块通常由硬件外设提供支持。不同的STM32系列微控制器可能具有不同数量和类型的I2C外设。在使用I2C之前，需要进行硬件配置。

首先，打开STM32的datasheet手册，找到关于I2C的章节。通常会提供有关硬件引脚、时钟配置