如何解决ros2与其他软件冲突的问题

如何解决ros2与conda冲突的问题

在Ubuntu下安装ROS2之后，再安装Anaconda，Anaconda的base环境下的python将被作为默认python进行调用。当用户需要运行ROS2程序的时候，这种默认设置会导致报错。

安装conda并创建conda环境之后，ros2就会使用conda环境，就会造成报错，导致运行不了ros2的程序。

当初我的解决办法是：

在.bashrc环境变量中删除conda有关的环境变量，就可以运行ros2程序。但是这种方法导致不能使用conda了，所以想进一步解决。

先在终端退出conda再说

conda deactivate

解决方法1

用conda建立虚拟环境，在虚拟环境下安装ROS2的运行库来解决这个问题，但是这样做费时费力

解决方法2

比较简单的解决方法去掉.bashrc文件中anaconda默认的环境设置，用一个alias替代。默认情况下使用ROS2的Python环境，当需要使用Anaconda的时候，执行这个alias，使用Anaconda的Python环境。

sudo gedit ~/.bashrc

把原来的conda环境变量注释掉，比如我的环境变量是下面的，我直接注释掉

# >>> conda initialize >>>
# __conda_setup="$('/home/fishros/miniconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2