TMS320F28377D学习日志：day2点亮LED

---

一、28377开发板的led电路分析

led电路图：
LED串联1k欧限流电阻，正极接3.3V电源，负极接28377引脚。3个LED用共阳接法。当引脚P89输出低电平，LED1点亮；当引脚P89输出高电平，LED1熄灭。其他LED同样受P91、P93引脚控制亮灭。

二、28377的GPIO相关寄存器介绍

2.1 前言

28377引脚是多功能复用的，因此需要将P89、P91和P93设置为GPIO功能，并上拉输出。
在2837xD系列的DSP芯片中，有高达8组I/O端口，它们的关系为

Port	GPIO
A	0~31
B	32~63
C	64~95
D	96~127
E	128~159
F	160~191
G	192~223
H	224~255

因此点亮LED所需的P89、P91和P93引脚属于PortC.
此外值得一提的是，在TI官方资料《TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K)》（可在TI官网下载）中可以看到2837xD系列的外设复用、CPU复用和引脚选项只能通过CPU1进行配置。

所以该工程只使用CPU1进行GPIO的配置与控制。

2.2 GPySET 寄存器介绍

该寄存器用于驱动引脚输出为高电平，且不影响其他的引脚。GPySET其中的y用于指代不同引脚的Port，例如P89就是GPCSET。因此设置P89为高电平，可以采用下列程序：

GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO89 = 1；      //用于GPIO89置高

同时在程序中选中GPCSET按下F3可以看到GPCSET是GPCSET_REG类型的数据，GPCSET_REG的定义如下：

union GPCSET_REG {
   
    Uint32  all;
    struct  GPCSET_BITS  bit;
};

其中GPCSET_BITS 为包含GPIO64~GPIO95的结构体。

struct GPCCLEAR_BITS {
                     // bits description
    Uint16 GPIO64:1;                    // 0 Output Clear bit for this pin
    Uint16 GPIO65:1;                    // 1 Output Clear bit for this pin
    Uint16 GPIO66:1;                    // 2 Output Clear bit for this pin
    Uint16 GPIO67:1;                    // 3 Output Clear bit for this pin
    ...
    }

2.3 GPyCLEAR 寄存器介绍

与GPySET刚好相反，GPyCLEAR 用于驱动引脚输出为底电平。同样的，设置P89为低电平，可以采用下列程序：

GpioDataRegs.