以下是在 Ubuntu 上的几款PDF 阅读器，涵盖轻量级、功能丰富和特色工具：

1. 默认工具：Evince（GNOME 文档查看器）
   特点：Ubuntu 预装，轻量快速，支持基本标注和书签。

安装：已预装，或手动安装：

sudo apt install evince

2. 功能全面：Okular（KDE 出品）
   特点：

支持 标注、高亮、笔记、表单填写。

跨平台（Linux/Windows）。

开源免费，适合学术和办公。

安装：

sudo apt install okular

3. 轻量快速：qpdfview
   特点：

极简设计，启动快，内存占用低。

支持多标签页和基本注释。

安装：

sudo apt install qpdfview

4. 专业注释：Xournal++
   特点：

专为 手写笔记和批注 设计（适合触控屏或手写板）。

支持 PDF 图层注释，可导出为 PDF。

安装：

sudo apt install xournalpp

5. 跨平台编辑器：MasterPDF Editor（非开源）
   特点：

支持 编辑文本、图片、表单、加密。

免费版有少量限制，适合需要修改 PDF 内容的用户。

安装：

官网下载 .deb 包：https://code-industry.net/masterpdfeditor/

6. 浏览器直接查看
   推荐：Chrome、Firefox 等现代浏览器均支持直接打开 PDF，适合快速预览。

如何选择？
仅需阅读：Evince 或 qpdfview。

学术标注：Okular 或 Xournal++。

编辑修改：MasterPDF Editor。

中文显示问题：优先尝试 Okular 或浏览器。

如果有其他需求（如命令行工具、OCR 识别等），可进一步补充说明！