多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战 第一章 统一多协议硬件抽象层（HAL）设计

---

第一章 统一多协议硬件抽象层（HAL）设计

摘要：本章从实战需求出发，系统拆解多协议 Tracker 硬件抽象层设计，涵盖资源规划、Protocol Factory 模式、驱动模板开发、运行时切换、测试与性能评估等全流程，确保“编译时插拔、运行时切换”的可落地性。

---

目录

1. 1.1 本章导读

2. 1.2 场景与需求分析

3. 1.3 硬件资源规划与映射

   1. 1.3.1 复用原则与冲突规避

   2. 1.3.2 外设映射矩阵

4. 1.4 Protocol Factory 模式

   1. 1.4.1 设计思路

   2. 1.4.2 接口定义

   3. 1.4.3 工厂实现

5. 1.5 驱动开发模板与示例

6. 1.6 运行时协议切换实践