ZYNQ使用petalinux方式移植linux

一、安装petalinux

• .安装虚拟机，在虚拟机里安装linux系统（ubuntu16.04.7 LTS）
  • 虚拟机里磁盘尽量留大点，建议60G。
  • 建议安装VMware Tools，Win11用户建议安装VMware17.5，不然启动虚拟机可能遇到蓝屏问题。
  • 开发工具：vivado2017.1(Windows11下) + petalinux 2017.1(Linux下)
• 更新apt-get

  sudo apt-get update
  sudo apt-get upgrade

• 1.安装petalinux的依赖环境 安装petalinux的必要依赖环境，直接复制粘贴下面的命令行到shell中，系统自动下载安装下面的工具：

  sudo apt-get install build-essential vim tofrodos \ 
  iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev \ 
  libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev \ 
  tftpd lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386 \ 
  lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool

  sudo apt-get install tmux

• 修改/bin/sh shell中输入：

  dpkg-reconfigure dash

  在出现的界面中选择‘否’
• 下载petalinux 去官网下载petalinux-v2017.1-final-installer.run

•  链接
  Downloads

• 安装petalinux
  • 一个用户目录下（我的是：home/xyc/Desktop），用鼠标右键，新建一个文件夹petalinux
  • 在普通用户下（非root模式下），shell中输入命令：./petalinux-v2017.1-final-installer.run ./petalinux
  • 经过漫长的等待，安装到一半的时候，提醒查看许可，按回车查看，按q退出，退出后输入y，回车，如此重复三次，才开始正式安装（这个步骤要很小心，如果没有输入y，就回车，就要重新了）
  • 安装的时候提示，提示有几个库没装，不过没关系，等petalinux安装完之后，再补也不迟，静候一直到安装完毕
• 5.补一些库的安装
  • 把下面命令粘贴到shell中回车即可：

    sudo apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd

经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件 输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下system.hdf待用 

二、搭建petalinux工程

• 1.定位目录
  • 先在shell中找一个准备存放工程的地方，我的是/home/xyc/Desktop/pro
• 2.定位编译链 根据安装petalinux的路径：

  source /home/xyc/Desktop/pro/petalinux/settings.sh

• 3.创建petalinux工程 将在PRO目录下面，创建一个工程：

  petalinux-create --type project --template zynq --name h1_petalinux_test

  h1_petalinux_test是工程名，该命令会自动在PRO文件夹里创建h1_petalinux_test文件夹
• 4.引用刚才输出的硬件描述文件 把之前导出的硬件描述文件system.hdf拷贝到虚拟机中的h1_petalinux_test工程文件夹下，然后：

   petalinux-config --get-hw-description=/home/xyc/Desktop/pro/h1_petalinux_test

  会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），然后等待其配置（时间较长）
• 5.获取文件夹权限 在上一步完成后，输入命令

  sudo chmod -R 777 /home/xyc

  获取文件夹权限（工程文件夹和petalinux的安装文件夹），否则编译的时候，会发生错误。目前为止，在shell中的命令既可以以超级用户su的身份运行也可以以普通用户的方式运行（建议全部都用普通用户的方式，免得切换），但是等下编译u-boot和kernel以及rootfs的时候，必须以普通用户的身份运行命令行，否则会报错的
• 6.编译u-boot 注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下 普通用户的shell中输入

  source /home/xyc/Desktop/pro/petalinux/settings.sh

  petalinux-config -c u-boot

  然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建工程要等的时间还是比较长的，后来就会好的）

• 6.编译kernel 

  petalinux-config -c kernel

  操作同上（save为kernel.config）
• 7.编译rootfs

  petalinux-config -c rootfs

  操作同上（save为默认即可）
• 8.设备树配置 若要修改，直接在工程文件夹下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相关文件，做出相应修改” 暂时默认吧，不修改，按照它自动生成的设备树
• 9.编译工程 输入命令

  petalinux-build

  ，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下
• 10.生成BOOT.BIN 把shell定位到image/linux目录下，执行命令

  petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot

  在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN

11.将BOOT.BIN，image.ub文件拷入SD卡  ,插卡，开机。