学习STM32的定时器输入捕获

STM32是一款常用的嵌入式微控制器，其拥有强大的定时器功能，可以用于各种应用场景。其中，定时器输入捕获是一种常见的功能，用于测量外部信号的频率、周期、脉宽等参数。本文将详细介绍STM32定时器输入捕获的原理、配置方法和实例，帮助大家更好地理解和使用该功能。

一、定时器输入捕获的原理 定时器输入捕获是通过与外部信号的边沿触发来记录定时器计数器的值，从而测量信号的一些参数。在STM32的定时器输入捕获模式中，有两种触发方式：外部信号触发和软件触发。

1. 外部信号触发模式 外部信号触发模式是通过外部引脚来触发定时器输入捕获的操作。当外部信号发生边沿变化时，定时器将记录当前计数器的值。这种触发方式适用于测量信号的脉宽、周期和频率等参数。

2. 软件触发模式 软件触发模式是通过软件的方式来触发定时器输入捕获的操作。在需要测量信号时，通过编程设置相关寄存器，使定时器记录当前计数器的值。这种触发方式适用于测量两个事件之间的时间间隔等应用场景。

二、配置定时器输入捕获的步骤 下面的示例将以STM32F4系列的定时器为例，介绍定时器输入捕获的配置步骤。

1. 初始化GPIO 首先，需要初始化与定时器输入捕获相关的GPIO引脚，将其设置为输入模式，并使能对应的时钟。具体的GPIO初始化代码如下所示：

// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X;  // 需要初始化的引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed &