多智能体协同：不同角色合作完成任务

多智能体协同：不同角色合作完成任务

关键词：多智能体系统,协同控制,分布式计算,任务调度,强化学习,群体智能,自组织系统

1. 背景介绍

1.1 问题由来

随着人工智能(AI)技术的迅猛发展，智能体系统在自动化、机器人、物流、交通、医疗等多个领域得到了广泛应用。然而，无论是自动驾驶、智能家居、工业自动化还是智能医疗，都面临着复杂的任务协同问题。单一智能体往往难以高效、灵活地完成复杂任务，而多智能体系统则能够通过合作、协调、协同来增强整体能力和表现。

近年来，分布式智能体系统因其灵活性、可扩展性和高效性而受到重视。在分布式系统中，多个智能体共同协作完成任务，每个智能体拥有自己的感知、决策和执行能力，同时通过通信和协调机制来共享信息、共同决策，形成强大的群体智能。

本论文聚焦于多智能体协同任务，特别是智能体之间的任务调度和协同控制问题。我们认为，多智能体协同系统能够通过更加灵活、智能的方式，解决复杂任务中的协调和优化问题，具有广泛的应用前景。

1.2 问题核心关键点

1. 多智能体系统定义：多个智能体在特定的环境和任务中，通过通信和协调机制，共同完