ESP32 是一款功能强大的微控制器，支持 Wi-Fi 和蓝牙。以下是一个简单的 ESP32 示例，展示如何使用 Arduino IDE 编写代码，并通过串口输出信息。

ESP32 是一款功能强大的微控制器，支持 Wi-Fi 和蓝牙。以下是一个简单的 ESP32 示例，展示如何使用 Arduino IDE 编写代码，并通过串口输出信息。

### 示例：ESP32 读取温度传感器并通过串口输出

#### 硬件需求
- **ESP32 开发板**
- **DS18B20 温度传感器**（或其他支持的传感器）
- **电阻（4.7kΩ）**（用于 DS18B20 的上拉电阻）

#### 电路连接
- DS18B20 的 **VDD** 连接到 3.3V。
- DS18B20 的 **GND** 连接到 GND。
- DS18B20 的 **DQ** 连接到 ESP32 的 GPIO 引脚（例如 GPIO4），并使用一个 4.7kΩ 的上拉电阻连接到 3.3V。

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### 步骤 1：安装 Arduino IDE 并配置 ESP32 支持

1. 下载并安装 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software)。
2. 打开 Arduino IDE，进入 `文件 -> 首选项`，在“附加开发板管理器网址”中添加以下 URL：
   ```
   https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
   ```
3. 进入 `工具 -> 开发板 -> 开发板管理器`，搜索 `esp32` 并安装。

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### 步骤 2：安装必要的库

1. 在 Arduino IDE 中，进入 `工具 -> 管理库`。
2. 搜索并安装以下库：
   - **OneWire**（用于与 DS18B20 通信）
   - **DallasTemperature**（用于处理 DS18B20 的数据）

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### 步骤 3：编写代码

```cpp
#include
#include

// 定义 DS18B20 数据引脚
#define ONE_WIRE_BUS 4

// 创建 OneWire 和 DallasTemperature 对象
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32 DS18B20 Temperature Sensor Example");

  // 初始化温度传感器
  sensors.begin();
}

void loop() {
  // 请求温度传感器更新数据
  sensors.requestTemperatures();

  // 获取温度值
  float temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);

  // 检查是否读取成功
  if (temperatureC == DEVICE_DISCONNECTED_C) {
    Serial.println("Error: Could not read temperature data");
  } else {
    // 输出温度值
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperatureC);
    Serial.println(" °C");
  }

  // 延迟 2 秒
  delay(2000);
}
```

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### 步骤 4：上传代码并测试

1. 将 ESP32 开发板连接到电脑。
2. 在 Arduino IDE 中，选择正确的开发板和端口：
   - `工具 -> 开发板 -> ESP32 Dev Module`
   - `工具 -> 端口 -> COMx`（根据你的系统选择对应的端口）
3. 点击上传按钮（右箭头图标），将代码上传到 ESP32。
4. 打开串口监视器（`工具 -> 串口监视器`），设置波特率为 `115200`，你应该会看到类似以下的输出：
   ```
   ESP32 DS18B20 Temperature Sensor Example
   Temperature: 25.31 °C
   Temperature: 25.37 °C
   ```

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### 注意事项
1. 如果你没有 DS18B20 温度传感器，可以使用其他传感器（如 DHT11/DHT22 或 BMP280），只需更改相应的库和代码。
2. 如果遇到问题，请检查接线是否正确，以及是否安装了所有必要的库。
3. 确保 ESP32 的电源稳定，建议使用外部 5V 电源适配器供电。

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### 扩展功能
你可以对上述示例进行扩展，例如：
- **Wi-Fi 功能**：将温度数据上传到云服务器或显示在 Web 页面上。
- **蓝牙功能**：通过蓝牙将温度数据发送到手机 App。
- **OLED 显示屏**：将温度数据显示在 OLED 屏幕上。

如果有任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我！