时空涟漪
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用c语言编写s7-1200 plc程序教程,S7-1200编程指南.pdf

S7-1200编程指南

S7-1200编程指南

 PLC，programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器

 工作原理

CPU 的目标

承载操作系统，组织与具体控制任务无关的所有功能。具体包括：

 处理暖启动

 刷新输入/输出映像

 调用用户程序

 检测中断事件

 调用中断组织块

 检测和处理错误

 管理存储器

 处理通信任务

CPU 的工作模式

停止(stop )，启动(startup )，运行(running )；

启动(startup )：CPU从停止转换到运行时为启动模式。四个要点——清输入，始输出，启

OB，排中断。具体为清理输入缓冲区(I区)，初始化输出缓冲区(Q区)，执行启动OB，排

列中断队列，但不处理。注意，此时启动OB 读取I 区时结果为0，必须读取物理输入。

运行(running )：五个要点——写输出，写输入，行OB，自诊断，附断信。

具体为Q区写输出，输入写I区，执行用户程序，执行自诊断，如此循环。循环中任何时候

都会处理中断和外来通信。

图  1  CPU 的启动(startup)和工作(running)

停止(stop )：四个要点——停程序，禁输出，不刷新，仅通信诊断。

具体为停止执行用

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