基于STM32的汽车主门电动窗开关系统设计方案

芯片和功能模块选型

主控芯片

• STM32F103C8T6：基于 ARM Cortex - M3 内核，有丰富的 GPIO 接口用于连接各类外设，具备 ADC 模块可用于电流检测，还有 CAN 控制器方便实现 CAN 总线通信。它资源丰富、成本低，适合学生进行 DIY 项目开发。

按键模块

• 轻触按键：用于控制车窗的自动 / 点动升降，成本低、操作方便，可通过检测按键按下的时长来区分长按和短按操作。

电流检测模块

• 电位器：用于模拟电机电流检测，通过调节电位器阻值改变电压值，模拟电机在不同负载下的电流变化，主控芯片的 ADC 通道采集电位器输出的电压值来实现防夹功能。

CAN 收发模块

• TJA1050：常用的 CAN 收发器，可将 STM32 的 CAN 控制器输出的信号转换为适合在 CAN 总线上传输的差分信号，实现与其他节点的通信，用于儿童锁和背景灯控制信息的传输。

光线检测模块

• 光敏电阻：其阻值会随光线强度变化而改变，将其与固定电阻组成分压电路，主控芯片的 ADC 通道采集分压后的电压值，以此判断光线亮暗。

电机驱动模块

• L298N：可驱动两个直流电机，能实现电机的正反转和调速，适合控制车窗升降的小马达。

背景灯

• LED 灯：能耗低、寿命长、亮度高，可作为背景灯使用。

电路板接线

STM32 引脚	连接模块	功能说明
PA0 - PA3	轻触按键	分别对应两个车门的上升和下降按键
PA4	电位器	电流检测模拟输入
PA5	光敏电阻分压电路	光线检测模拟输入
PB8、PB9	TJA1050	CAN_TX、CAN_RX，用于 CAN 总线通信
PB0 - PB3	L298N	控制两个电机的正反转
PB4	LED 灯	背景灯控制

程序编写

以下是基于 STM32CubeMX 和 HAL 库的示例代码，可实现基本的功能。

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义按键引脚
#define UP_BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define DOWN_BUTTON_PIN GPIO_PIN_1
// 其他引脚定义...

// 全局变量
uint32_t key_p