操作系统：线程间通信之信号

        在裸机编程中，经常会使用全局变量进行功能间的通信，如某些功能可能由于一些操作而改动全局变量的值，另一个功能对此全局变量进行读取，根据读取的全局变量值执行相应的动作，达到通信协作的目的。下面会分享一些如何将邮箱、消息队列、信号用于线程间的通信。

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2、《操作系统：线程间通信之邮箱》

3、《操作系统：线程间通信之信号》

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一、信号

二、信号的工作机制

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一、信号

          信号（又称为软中断），在软件层次上是对中断机制的一种模拟，在原理上，一个线程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是类似的。

二、信号的工作机制

          信号在操作系统中用作异步通信，POSIX 标准定义了“sigset_t” 类型来定义一个信号集，然后“sigset_t”类型在不同的系统可能有不同的定义方式，在RT-Thread中，将“sigset_t”定义为unsigned long类型。

          信号的本质是软中断，用来通知线程发生了异步事件，用做线程之间的异常通知、应急处理。一个线程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，线程也不知道信号到底什么时候到达，线程之间可以通过调用相关的接口发送软中断信号。

收到信号的线程对各种信号有不同的处理方法，处理方法可以分为三类：

第一种：类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，线程可以指定处理函数，由该函数来处理。

第二种：忽略某个信号，对该信号不做任何处理，就像未发生过一样。

第三种：对该信号的处理保留系统的默认值。

如下图所示，假设线程1需要对信号进行处理，首先线程1要安装一个信号并解除阻塞，并在安装的同时设定了对信号的异常处理方式；然后其他线程可以给线程1发送信号，触发线程1对该信号的处理。

        当信号被传递到线程1时，如果它正处于挂起状态，那会把状态改为就绪状态去处理对应的信号。如果它正处于运行状态，那么会在它当前的线程栈基础上建立新栈帧空间去处理对应的信号，需要注意的是使用的线程栈大小也会相应增加。