全局端对端问题及应对方案

一）全局端对端问题

1）大算力消耗及存储资源，通讯带宽，都无法满足落地需求

2）无辅助模块，比如缺少了应对交通规则的地图模块

3）3D空间感知能力不足，又比如遮挡，横穿，长距离远望，切出，后向来车

4）长序列记忆，能长期跟踪目标（行人运动）或复杂交互场景（比如多车博弈），路口变道交通标识

5）轨迹实时性和轨迹长度，8S，max100ms-cycle（其实可能实际要更快点），即如何解决车端实时推理（是整个链路的CycleTime评估），无法做到高频响应