FreeRTOS SysTick 细说

一、SysTick在FreeRTOS中的作用

        ‌SysTick是一个定时器，周期性中断产生Tick。

        ‌SysTick在FreeRTOS中‌主要是作为系统节拍定时器，为操作系统提供时间基准。

        1. ‌时间管理：如延迟函数和超时机制。

        2. 任务调度：SysTick中断触发时，FreeRTOS进行任务调度。

二、SysTick初始化

      1.   谁初始化了SysTick

        SysTick在FreeRTOS源码中初始化，无需用户重复初始化。

        SysTick初始化关键在port.c 文件，port.c相当于FreeRTOS软件与硬件的桥梁，

        包含了处理器相关的端口层代码，如上下文切换、中断管理等。

        FreeRTOS官方源码包含市面上常见芯片的port.c，用户可自行对应添加。

        以STM32F429为例，Cortex-M4内核，对应的port.c在ARM_CM4F文件夹内