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- ROS2 安装详细教程,Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统
Stuomasi_xiaoxin
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一、完整安装流程(推荐)1.安装依赖工具sudoaptupdate&&sudoaptinstall-ysoftware-properties-commoncurlgnupg22.添加ROS2GPG密钥sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-
- docker与docker-compose安装
luoshuweiis
docker服务器
本人用的centos7系统,内核3.10.0.1127.18.2.el7.x86_64docker联网下载:curl-sslhttps://cdn.jsdelivr.net/gh/SuperManito/LunuxMirrors@main/DockerInstallation.shdocker-compose联网下载:curl-Lhttps://github.com/docker/compose/
- [网络]https的概念及加密过程
姜西西_
javaEE初阶网络https网络协议
文章目录一.HTTPS二.https加密过程一.HTTPShttps本质上就是http的基础上增加了一个加密层,抛开加密之后,剩下的就是个http是一样的s=>SSLHTTPS=HTTP+SSL这个过程,涉及到密码学的几个核心概念明文要传输的真正意思是啥2)密文加密之后得到的数据这个密文,即使被拿到了,也不知道真正的含义密钥用来加密和解密的重要的数据把明文通过密钥变成密文=>加密把密文通过密钥变成
- zipkin备忘
dzl84394
springboot学习日志javazipkin
server安装https://zipkin.io/pages/quickstart.html这里提供了几种安装方式当天他可以吧数据方存cassandra,kafka,es,等地方服务器直接下载curl-sSLhttps://zipkin.io/quickstart.sh|bash-s得到zipkin.jar启动nohup/usr/local/jdk17/bin/java-jarzipkin.ja
- Python Poetry 的使用
YOUFDJ
pythonlinux服务器Python
PythonPoetry的使用PythonPoetry是一个用于管理Python项目依赖的工具。它提供了一个简洁的界面,使得创建、发布和管理Python包变得更加容易。本文将介绍如何安装Poetry,并使用它来创建一个新的Python项目并管理其依赖关系。安装Poetry首先,我们需要安装Poetry。可以通过在命令行中运行以下命令来安装Poetry:curl-sSLhttps://install
- kotlin扩展函数!啃下这些Framework技术笔记,醍醐灌顶!_kotlin framework features
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笔记
前言选了开发这一行,就意味着想混得好就要持续学习,你的技术和薪资、位置直接挂钩,进步对于程序员的重要性就不赘述了,接下来作为过来人,为广大同行分享一些学习干货,希望可以帮到大家什么是HTTPS?HTTPS(基于安全套接字层的超文本传输协议或者是HTTPoverSSL)是一个Netscape开发的Web协议。你也可以说:HTTPS=HTTP+SSLHTTPS在HTTP应用层的基础上使用安全套接字层作
- Python 包管理之 poetry
奔跑的大西吉
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poetry是一个Python虚拟环境和依赖管理的工具。poetry和pipenv类似,另外还提供了打包和发布的功能。官方文档:python-poetry.org/docs/python项目部署:poetry管理本地环境,上线用dockerpoetry安装poetry提供多种安装方式,个人推荐从以下2种方式中选择:方式一:(推荐)$curl-sSLhttps://raw.githubusercon
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文章目录一、国内daocloud一键安装命令1.安装2.启动二、yum安装1.安装2.修改docker数据目录+换源一、国内daocloud一键安装命令1.安装使用国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh2.启动sudosystemctlstartdocker.serviceps:由于是国内的一键安装脚本,所以国内镜像源也自
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简述HTTPS握手流程前言SSLHTTPS握手流程前言HTTPS是在HTTP的基础上加入了SSL协议,SSL是依靠证书来验证服务器的。所以HTTPS与HTTP最大的区别是SSL,那么SSL是什么东西呢。HTTPS又是如何握手的呢?SSL概念SSL(全称:SecureSocketsLayer,中文译为:安全套接层)和TLS(全称:TransportLayerSecurty,中文译为:安全传输层)是对
- 快速的搭建一个临时的 Linux 系统instantbox
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centos安装docker-CSDN博客首先要有docker&&docker-composemkdirinstantbox&&cd$_bash<(curl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/instantbox/instantbox/master/init.sh)docker-composeup-dinstantbox:instantbox可以让你快速的搭
- 借助国内镜像库安装docker镜像
0X码上链
linux知识容器技术dockerdaocloud
安装Docker也会遇到外国网络慢的问题,幸好国内有很好的镜像,推荐DaoClound,安装Docker的命令是:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装完成后,运行以下脚本将当前用户添加到Docker的组中sudousermod-aGdockerstudyzy重新登录当前用户,接下来修改Docker服务配置(/etc/default/docker文件
- docker 安装邮件服务器
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1.安装docker#CentOS7、Debian、Ubuntucurl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker2.安装邮件服务器postedockerrun-d-p25:25-p80:80-p110:110-p143:143-p443:443-p587:587-p993:993-p995:995
- docker-compose启动elasticsearch集群
Kobebrother
首先安装docker安装命令如下:安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirroraliyun也可以使用国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装成功后,输入docker-v命令即可Dockerversion20.10.6,build370c289或者也可以直接
- Ruby安装演示教程
诗雅颂
oracleruby编程脚本
当涉及到Ruby的安装过程时,一种常见的方法是通过RVM(RubyVersionManager)来进行安装和管理。以下是在Linux系统上使用RVM安装Ruby的步骤演示教程:1、安装RVM:#在终端中执行以下命令来下载并安装RVM\curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable2、设置RVM环境:#执行以下命令来载入RVM环境source~/.rvm/script
- 【傻呱呱】远程访问家中设备(frp内网穿透)
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前期准备云服务器一台ssh连接工具(这里我用finalshell)家中设备(这里我用群晖NAS)服务端安装管理面板目的是可以可视化操作docker(不用敲代码)这里我使用1panel,当然也可以用其他的,能安装docker的面板都行,注意如果不是全新服务器不能安装宝塔面板,因为会被清除数据使用ssh连接工具连接云服务器运行下面的1panel面板一键安装命令curl-sSLhttps://resou
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主要参考B站古月居的ROS2入门21讲和以下链接(基本和视频上一致)ubuntu20.04安装ROS2详细教程_ubuntu20.04ros2-CSDN博客但是中间有些需要注意的地方,1,添加源步骤中提到sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ro
- 【docker】linux系统docker的安装及使用
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一、docker应用的安装1.1安装方式Docker的自动化安装,即使用提供的一键安装的脚本,进行安装。官方的一键安装方式:curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh执行上述任一条命令,耐心等待即可完成Dock
- Docker常用命令手册
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CentOSDocker安装脚本自动安装1:命令如下curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun也可以通过国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh手动安装1:首先删除Centos系统中旧版本的dockersudoyumremovedocker\docke
- https原理学习笔记
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什么是httpshttps=http+tls/sslhttps是使用tls/ssl加密的http协议。http是明文传输,存在信息窃听、信息篡改和信息劫持的风险,而tls/ssl协议具有身份验证、完整性校验和信息加密的功能,所以可以避免这些问题。tls/ssl协议原理tls/ssl协议主要依赖三种算法:散列函数hash、对称加密算法和非对称加密算法。非对称加密实现身份认证和密钥协商,对称加密算法使
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JumpServer一键安装命令如下:curl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/jumpserver/jumpserver/releases/latest/download/quick_start.sh|bash上述quick_start.sh脚本详细内容如下:#!/usr/bin/envbash#VERSION=v3.10.1DOWNLOAD_URL=http
- docker下载加速
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因为国内防火墙限制,在下载docker镜像时总是觉得特别卡,在这里推荐一种加速器--DaoCloud,借助国内镜像可以达到很快的下载效果,下面是daocloud的加速网址:https://www.daocloud.io/mirror#accelerator-doc执行脚本:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh|sh-shttp
- Ubuntu20.04 arm64 安装 ROS2 foxy
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Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法(端口号根据个人情况填)主要过程参考ROS官网的安装提示ros2官网文档sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros
- Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
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LinuxSLAMubuntu自动驾驶机器人linux
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持,因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/k
- 私人云盘部署
shatianyzg
网络搭建试题解析docker容器linux
一、极简化部署利用docker一键部署centos7安装方法:curl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker.service2.安装nextclouddockerrun-d--namenextcloud-p80:80-v/root/nextcloud:/datarootlogin/nextclo
- Kali 1panel搭建网站
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linux运维服务器
安装1panelcurl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/1panel/package/quick_start.sh-oquick_start.sh&&bashquick_start.sh设置端口,用户名,密码/下面有网址打开打开的页面如下需要安装下面的三个东西(默认就可以,不喜欢可以改成自己熟悉的)安装halo的时候会有这个地址,后面会用到三个安装完之后建站(
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
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POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo