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UWB：DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距公式推导：为啥是乘法？

UWB DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距为啥是乘法？？

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公式：

UWB：DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距公式推导：为啥是乘法？_第2张图片

我们先看单边 Single-Sided Two-Way Ranging (SS-TWR)

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单边很好理解。

symmetric double-sided TWR (SDS-TWR)对称的双边测距

再看双边

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