【大模型应用开发 动手做AI Agent】具身智能的实现

【大模型应用开发 动手做AI Agent】具身智能的实现

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

人工智能领域近年来取得了长足的进步，特别是在深度学习、自然语言处理等领域。然而，传统的人工智能系统往往缺乏对现实世界的感知和交互能力，导致其在复杂环境中的适应性和鲁棒性有限。具身智能(Embodied AI)应运而生，旨在通过赋予智能体感知、动作和环境交互的能力，使其能够更好地理解和适应现实世界。

1.2 研究现状

具身智能的研究涵盖了多个学科领域，包括机器人学、认知科学、控制理论、计算机视觉、自然语言处理等。近年来，随着深度学习、强化学习等技术的不断发展，具身智能的研究取得了显著进展。一些代表性的成果包括：

• OpenAI的五足机器人: 能够在复杂地形上行走和跑步。
• Google的RobotX项目: 通过多智能体协同完成任务，如足球比赛。
• Facebook的Sim-to-Real方法: 利用模拟环境训练智能体，然后迁移到现实世界。