AUTOSAR从入门到精通-AP AUTOSAR平台健康管理PHM

目录

前言

国内外发展现状

国外主要标准分析

我国PHM标准化建议

算法原理

什么是PHM

工作原理

系统总体架构

技术实现方案

核心功能介绍

PHM技术的主要功能

PHM 系统流程

 看门狗（Watchdog）机制

5.1 工作原理  

5.2 与PHM守护进程的交互 

5.3 恢复操作机制  

5.4 与Global Supervision Status的关系  

5.5 看门狗控制  

5.6 看门狗配置  

开发PHM系统设计流程

PHM 系统五大模块

如何应对故障

1）已发生的故障

2）未发生的故障

故障预测与健康管理PHM面临的挑战

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前言

平台健康管理（Platform Health Management）负责监测和维护整个平台的健康状态。它通过持续追踪各个AA中的检查点报告的运行情况来确定其本地状态，并基于所有应用报告的本地状态信息推导出平台的整体健康状况。

作为一个功能集群，平台健康管理包括一个C++库（librb-phm.so），为应用程序提供API，允许监督应用实例的执行并监督其状态。同时，还包括一个运行时进程守护程序（rb_phmd），支持基于各个受监督应用实例的本地状态推导出全局平台健康状态。这些C++ API实现于AUTOSAR标准命名空间ara::phm中。

一旦检测到故障，平台健康管理会及时通知状态管理（State Management）模块。作为系统的协调中心，状态管理负责分析错误并决定适当的恢复措施，以确保平台的稳定性和可用性。

此外，平台健康管理还与硬件看门狗（watchdog）进行集成。在遇到严重故障时，除了通知状态管理之外，还可以触