ROS对应不同的Ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:

ubuntu16.04对应ros-kinetic;

ubuntu18.04对应ros-melodic;

ubuntu20.04对应ros-noetic。

在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
 

在学习ROS教程时,总是忘记自己安装的ros版本,下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来:

ROS对应不同的Ubuntu版本_第1张图片

 

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