nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel

本文基于 drive agx orin平台， DriveOS 0.6.4.0

目录：

1.  kenrel路径

2. 依赖

3. Linux rt patch

4. 编译

5. 烧录

1.  kenrel路径：drive-linux/kernel/source/oss_src/

2. 依赖：

toolchains/aarch64--glibc--stable-2020.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

需要安装的插件：

sudo apt install python3-pip

pip install Sphinx

sudo apt-get install sphinx-doc sphinx-common

3. Linux rt patch

进入到 drive-linux/kernel/source/oss_src/ 目录

执行如下命令，可将linux rt patch 打到内核代码中：

bash kernel/scripts/rt-patch.sh apply-patches

执行后，如下