林聪木
林聪木

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究（中）

目录

4.3点云目标检测评估方法

4.4实验与评估

基于伪雷达点云的3D目标检测算法研究与应用

单目三维目标检测方法 

三维点云的语义分割方法 

点云和图像的多模态融合方法 

相关工作 

2.1 基于深度卷积神经网络的单目深度估计算法 

2.2 基于LiDAR与图像结合的三维目标检测 

2.3 基于神经网络的单目三维目标检测网络 

知识拓展

激光雷达与相机融合-目标检测与跟踪

1.整体框架

2.主要函数

3.配置文件

4.运行环境配置

3D Lidar MOT 激光雷达/点云 感知 多目标追踪

Lidar感知部分：

定位部分：

 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究

基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究(中)

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