STM32 基础6

如何配置GPIO的中断模式

1、选择GPIO引脚：首先，需要确定哪个GPIO引脚将被用作中断输入。这通常通过查阅硬件的文档或数据手册来完成。

2、引脚配置：接下来，需要将选定的GPIO引脚配置为中断模式。这通常涉及将引脚设置为输入模式，并启用其中断功能。具体的配置步骤和命令取决于你使用的硬件和操作系统。

3、中断服务程序：编写一个中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR），该程序将在GPIO引脚的中断事件发生时被调用。中断服务程序应该处理中断事件，执行必要的操作，并清除中断标志，以便引脚可以再次检测新的中断事件。

4、中断优先级和触发方式：根据需要，可以设置中断的优先级和触发方式（例如，上升沿触发、下降沿触发或电平触发）。这可以通过配置中断控制器或相关寄存器来完成。

5、使能中断：最后，需要使能GPIO引脚的中断。这通常涉及配置中断控制器，以便当中断事件发生时能够调用相应的中断服务程序。

什么是GPIO

GPIO，全称General Purpose Input/Output，意为通用输入/输出。它是一种用于与外部设备进行数字信号交互的接口，广泛应用于嵌入式系统中。GPIO的接脚可以由程序控制自由使用，其PIN脚可以依现实考量，作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。

作为输入，GPIO可以接收来自传感器、开关或其他外部设备的信号，使嵌入式系统能够根据这些信号做出相应的决策或执行特定的操作。作为输出，GPIO可以向外部设备发送数字信号，例如控制LED的亮灭、驱动电机运转等。

在使用GPIO时，通常需要设置引脚的工作模式（输入或输出）、电平状态（高电平或低电平）以及其他相关参数。这些设置可以通过编程来实现，以便嵌入式系统能够正确地读取或控制外部设备。

什么是PCM脉码调制

PCM脉码调制（Pulse Code Modulation）是一种对连续变化的模拟信号进行处理、量化、编码后转换为数字信号的一种调制方式。它将模拟信号转换为二进制信号，具体过程包括抽样、量化和编码。在抽样过程中，信号每秒钟被取样多次，每次取样都获得一个数值。然后，对这些样值进行量化，即将连续变化的样值转换为离散的数值。最后，通过编码，将这些离散的数值转换为二进制码组。

什么是PLL（锁相环）

PLL（锁相环）是一种电子电路，它利用反馈控制原理实现频率及相位的同步技术。具体来说，PLL通过外部输入的参考信号来控制环路内部振荡信号的频率和相位，从而实现对输出信号频率的自动跟踪，使其与输入信号频率保持同步。这种同步过程被称为“锁相”。

PLL在各类控制器和时钟芯片中特别常见，广泛应用于时钟生成、频率合成、信号恢复、频率调制解调和频率多路复用等应用中。在数字电路和通信领域，PLL可以用来提取、跟踪、复原和生成特定频率的信号，以实现数据同步、时钟分配和频率调整等功能。