蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用（新板）STM32G431（HAL库开发）

开发环境利用，STM32CubeMX工具开发，最简单的一个开发工具，学STM32必须会使，可以简化我们敲代码的过程。

目录

1、GPIO

2、GPIO的八种工作模式

3、GPIO的应用

4、功能实现

5、硬件连接

 6、STM32CubeMX的配置

7、 程序

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1、GPIO

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以 供使用者由程控自由使用，PIN 脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO） 或通用输入与输出（GPIO）

2、GPIO的八种工作模式

GPIO_Mode_AIN 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

GPIO_Mode_IPD 下拉输入

GPIO_Mode_IPU 上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

3、GPIO的应用

1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号，例如，按键等；

2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、 USART 的接收端；

3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模 式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电 阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输 出 5V 电平。

4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来 选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。 如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。

5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。