【RISC-V CPU debug 专栏 2 -- Debug Module (DM), non-ISA】

调试模块（DM）功能

RISC-V 调试模块（Debug Module, DM）在 RISC-V 调试架构中扮演着关键角色。它作为抽象调试操作与具体实现之间的翻译接口，并提供多种调试功能。

Figure 1: RISC-V Debug System Overview

以下是 DM 的详细功能和要求：

必须支持的功能

1. 提供调试器必要的实施信息:
   • DM 必须能够向调试器提供实施细节信息，以便调试器能够正确地与硬件交互。目前我把它理解为包含像 ARM Romtable 中的内容，用来识别硬件中的debug 资源。
2. 允许单个 hart 的暂停和恢复:
   • DM 必须支持对任何单个 hart 的独立暂停和恢复操作。目前我把它理解为包含像 ARM CTI 中的一些信号，用来对 core