树莓派I2C基本用法

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GPIO

树莓派的GPIO可以复用为多种功能，用户可以根据自己的需求自由的配置GPIO引脚。
[GPIO功能复用]（raspberrypi.dns8844.cn/documentation/computers/raspberry-pi.html#alternative-functions）

一、I2C

树莓派默认打开I2C功能，如果I2C没有打开，可以使用命令sudo raspi-config进入树莓派功能配置 。
3. Interface Options --> I5 I2C --> enable

二、I2C配置

树莓派可以在/boot/config.txt对I2C进行配置，树莓派4B中使用的。树莓派默认拥有六个I2C接口，可以按照实际情况使用接口。

1、 I2C0

# i2c0 默认使用pin1和pin0
dtoverlay=i2c0 #使能i2c0
# 也可以使用以下参数
dtoverlay=i2c0,pins_28_29 #使用pin28，pin29作为I2C引脚
#还可以使用以下参数
#pins_44_45
#pins_46_4

2、 I2C1

# i2c1 默认使用pin2和pin3
dtoverlay=i2c1
# 也可以使用以下参数
dtoverlay=i2c1,pins_44_45 #使用pin44，pin45作为I2C引脚

3、 I2C3

# i2c3 默认使用pin4和pin5
dtoverlay=i2c3
# 也可以使用以下参数
dtoverlay=i2c3,pins_2_3

4、 I2C4

# i2c4 默认使用pin8和pin9
dtoverlay=i2c4
# 也可以使用以下参数
dtoverlay=i2c4,pins_6_7

5、 I2C5

# i2c5 默认使用pin12和pin13
dtoverlay=i2c5
# 也可以使用以下参数
dtoverlay=i2c5,pins_10_11

6、 I2C6

# i2c6 默认使用pin22和pin23
dtoverlay=i2c6
# 也可以使用以下参数
dtoverlay=i2c0,pins_0_1

三、I2C工具

树莓派中自带管理I2C工具 i2cdetect

# 一般情况下查看i2c上设备
i2cdetect -y 10
# 查看设备0x30中寄存器的值
i2cdump -y 10 0x30
# 获取设备0x30上寄存器0x2ff的值
i2cget -y 10 0x30 0x2f
# 设置i2c上0x30设备0x2f寄存器的值为0xff
i2cset -y 10 0x30 0x2f 0xff

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总结

本人水平有限，如有不妥指出还望指出。

小破站

业余创建了一个树莓派中文文档网站，欢迎有兴趣的各位访问看看，文档中还有很多不足和不妥之处，也欢迎下大家指出。
树莓派中文文档：http://raspberrypi.dns8844.cn/documentation