啊波次得饿佛哥
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最小二乘法与RANSAC

对于点比较聚集，大部分在拟合的目标曲线周边的点，像下面这种，最小二乘法是比较适合的，但是一旦有一些离散点，哪怕数量很少，都会造成拟合变形。

最小二乘法与RANSAC_第1张图片

而RANSAC拟合直线时，可以忽略离群点的影响，不会被离群点带偏，更适合带噪点的点云的拟合。

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